¿Estoy buscando urgentemente a alguien que pueda escribir el programa para los ocho movimientos básicos del controlador del robot PLC Siemens? ! ! !
Tengo 1309877385
Red 1 // Título de red
// Interruptor de alimentación principal
LD I0.0
O M0.0
A I0.1
= M0.0
Red 2
// Brazo robótico rápido Mover hacia abajo 2. Girar a la izquierda y luego bajar rápidamente 3. Detectar la presencia de un objeto y luego volver a bajar
LD M0.0
A I0.2
O M0 .1
O I0.7
LDN M3.0
A I0.6
VIEJO
AN M2.0
AN M2.1
AN I0.3
AN I1.0
= M0.1
Red 3
// 1 El brazo robótico desciende lentamente y finalmente se detiene 2. Después de girar a la izquierda, reduce la velocidad y suelta el objeto
LD I0.3
O M0.2
O I1.0
AN I0.4
AN M2.0
AN M2 .1
AN I1.1
= M0.2
Red 4
// Sigue inhalando hasta que lo dejes caer
p>
LD I0.4
O M3.0
AN I1.1
= M3.0
Red 5
// 1. Subida rápida 2. Detectar nuevos ladrillos
LD M0.0
A I0.4
O M2.0
LD I1.2
AN M3.0
VIEJO
AN M0.1
AN M0.0
AN I0.5
AN I1.3
= M2.0
Red 6
//Sube lentamente hasta el tope
LD I0.5
O M2.1
O I1.3
AN I0.6
AN I0.7
AN M0.1
AN M0.0
= M2 .1
Red 7
//Mover el cargador hacia la izquierda hasta que se detenga
LD I0.6
O M4.0
p>AN I0.7
AN M2.3
= M4.0
Red 8
// Gira la cabeza hacia la derecha hasta el tope
LDN M3.0
A I0.7
O M2.3
AN I0.6
AN M4.0
= M2.3
Red 9
/ / Soplar durante 3 segundos
LD I1.1
O M2.5
>
AN T37
= M2.5
TON T37, 30
Red 10
// La velocidad de descenso se ve afectado por el control del convertidor de frecuencia
LD M0.1
O M0.2
= Q0.0
Red 11
// La velocidad de subida la controla el convertidor de frecuencia
LD M2.0
O M2.1
= Q0.1
Red 12
// Inhalar
LD M3.0
= Q0.2
Red 13
// Girar cabecera a la derecha
LD M2.3
= Q0.3
Red 14
// Cabecera Giro a la izquierda
LD M4.0
= Q0.4
Red 15
// Golpe
LD M2.5
= Q0.5
Red 16
// Luego de detectar que no hay ladrillos, la cinta transportadora enviará el ladrillos
LD M0.0
AN I1.2
= Q0.6
Red 17
// Parada de emergencia
p>LD I2.0
R Q0.0, 10
END_ORGANIZATION_BLOCK