La diferencia entre el servo bus y el servo pwm

Método de control y precisión.

1. Método de control: el servo de bus utiliza comunicación en serie para controlar el movimiento del servo mediante el envío de instrucciones. Esto permite controlar múltiples servos a través del mismo bus, facilitando el control y la programación centralizados. El servo PWM controla el ángulo del servo ajustando el ancho del pulso y utiliza un pin separado para el control.

2. Precisión: el mecanismo de dirección del autobús utiliza sensores de codificación magnética para la medición de ángulos, que pueden lograr un control continuo de 360° y con algoritmos más potentes, se puede lograr un control más preciso. La resolución del servo bus puede alcanzar 360°/4096 pasos, es decir, cada paso es de aproximadamente 0,088°. El servo PWM utiliza un sensor potenciómetro tradicional para la medición de ángulos, con una resolución de 1024 pasos, es decir, cada paso es de aproximadamente 0,291°. Los servos de bus son mejores que los servos PWM en términos de precisión.