Cómo detenerse en la línea negra al final del coche de seguimiento

Los pasos sobre cómo detenerse en la línea negra al final del vehículo de seguimiento son los siguientes.

1. Si solo el centro del módulo de detección de infrarrojos detecta la línea negra, el coche irá recto, es decir, ambas ruedas girarán hacia adelante.

2. Cuando ninguno de los tres módulos de infrarrojos detecte la línea negra, el coche dará la vuelta.

3. Si se detectan tres líneas negras al mismo tiempo, el automóvil se detendrá. Esta condición es para simular muchos bloques negros en el punto final, pero puede ocurrir un error de cálculo en una intersección en forma de T. .

4. En respuesta a este problema, nuestra solución temporal es mover los módulos de sensores infrarrojos de ambos lados hacia ambos lados y mantener el medio quieto, de modo que los tres módulos de sensores no estén en el mismo nivel y evitar la posibilidad de errores de juicio.