Urgente... El plc controla el módulo AD para medir el par del motor ¿Cómo expresarlo mediante un diagrama de escalera? Pídele ayuda al maestro eléctrico.
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La siguiente guía solo es adecuada para modo de control de par donde la entrada de par y la entrada de velocidad son entradas analógicas, el rango de entrada analógica es -10V~+10V.
①El primero son los parámetros del servo que se deben configurar (serie Panasonic MINAS A5)
Pr3.17 2 Configure el modo de entrada del servo en par y velocidad de entrada analógica
Pr3.19 100 Establezca el rango de entrada analógica en -10V~+10V
Pr3.02 300 Establezca (300r/min)/V
Pr0.01 2 aquí Tenga en cuenta que el modo no se puede configurar en 5. Configurarlo en 5 provocará una desviación del cero y el par será anormalmente grande
Pr4.17 300 Configure el monitoreo de velocidad analógico en (300 r/min)/V
Pr4.19 9 Configure la ganancia de monitoreo de par analógico. De hecho, puede monitorear los datos del PLC para establecer este valor. Este valor es un valor de referencia.
Configure los datos de Pr4.25 de acuerdo. a cero La velocidad se determina monitoreando el porcentaje de par de do4. Por ejemplo, si monitorea do4 a velocidad cero y descubre que el par estático es del 2 %, puede establecer el valor de Pr4.25 en -2 para poner a cero el. Deriva de par estático
②A continuación se explica el algoritmo del PLC para convertir el valor de par establecido en la pantalla táctil en la salida de voltaje mediante el módulo analógico correspondiente en el modo de par
Nota: Lo siguiente es un lenguaje ST, similar al lenguaje C, usted mismo puede convertirlo al algoritmo correspondiente del PLC
Re_val:=(i_In*27648.00)/0.64;
Re_val:=Re_val/ 3;(*reduction box_coficient*)
Re_val es la tensión de salida del módulo analógico correspondiente a la cantidad digital -27648~27648 correspondiente a -10V~10V
i_In establece el par Valor para la pantalla táctil. Tenga en cuenta que el valor establecido en la pantalla táctil no. Si hay un punto decimal, conviértalo en un valor real y sustitúyalo en el algoritmo. 0,64 es el par nominal del servo actual. Según el manual de selección de servo, el par nominal 27648 es Panasonic Servo-10V. El rango de ~10 V corresponde a -27648~27648.
3 es el coeficiente de desaceleración de la caja de reducción externa del servomotor actual es 1. :3
③Las siguientes instrucciones se configuran en la pantalla táctil en el algoritmo PLC del modo de torsión para convertir el valor de velocidad en voltaje correspondiente a la salida del módulo analógico
Re_val:=i_R*27648.00/(10.00 *300);
Re_val:=Re_val*3.00;( *Reduction box_coficient*)
i_R establece el valor de torque para la pantalla táctil
300 es el servo Pr3.02 configurado en (300r/min)/V
10*300 es 3000r/min cuando se usa 10V
3 es el coeficiente de la caja reductora
④A continuación se explican los parámetros del servo que deben monitorearse en los modos de torque comúnmente utilizados:
do4 Porcentaje de torque actual, que se puede usar para calcular si existe una diferencia entre el torque actual y el torque establecido
do11 A. Monitoreo de voltaje analógico de velocidad actual
do11 b. El monitoreo de voltaje analógico de par actual se puede utilizar para monitorear si el voltaje de la salida de par establecida es correcto
Si se realizan los preparativos anteriores, básicamente se puede realizar el modo de torsión. Espero que sea útil para todos.
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Los servos son casi iguales, la única diferencia es la ubicación de los parámetros. Puede estudiar lentamente el uso del modo de torsión del servo actual.
Además, si desea determinar con precisión si. El par del servo actual es correcto. También se requieren herramientas de medición de terceros, como un medidor de torsión o un medidor de torsión.