¿Cómo escribir una tesis de graduación sobre métodos modernos de diseño mecánico?

Tesis de proyecto de graduación y dibujos de ensamblaje de abrazaderas de manipulador Número de documento: JX402: JX402 Incluye dibujos de ensamblaje, número de palabras: 15384 Páginas: 60 Resumen El diseño de este manipulador Este manual de instrucciones de diseño es principalmente para las ideas de diseño y el diseño del manipulador telescópico. proceso de programación de control de brazo, sistema hidráulico y PLC. El contenido incluye principalmente: determinación del plano general del manipulador y brazo telescópico, uso de sistemas de accionamiento hidráulico y eléctrico, selección y cálculo de los motores y cilindros hidráulicos correspondientes, diseño estructural general, análisis de fuerza y ​​verificación de resistencia de los componentes principales. Palabras clave: manipulador; PLC; hidráulica

Resumen

El diseño de este manipulador se centra principalmente en la abrazadera en espiral, el brazo telescópico, el concepto de diseño y el sistema hidráulico. y se introduce el PLC en el proceso de diseño. El contenido incluye principalmente: la determinación del concepto general de la abrazadera en espiral y el brazo telescópico, y la adopción de accionamientos hidráulicos y eléctricos, cálculo de selección de cilindros, diseño general de la estructura, palabras clave de los componentes principales: manipulador, abrazadera de tornillo, PLC. presión hidráulica

Contenido

Resumen 1

Resumen 1

Capítulo 1 Dispositivo de sujeción 3

1.1 Requisitos básicos para el diseño del dispositivo de sujeción 3

1.2 Diseño estructural del dispositivo de sujeción 4

1.2.1 Diseño del dispositivo de sujeción. 4

1.2.2 Análisis y error de sujeción de la pinza 7

1.2.3 Determinación de la cuña y otras dimensiones 10

1.2.4 Materiales y conexiones Selección del instrumento 13

Capítulo 2 Muñeca 15

2.1 Requisitos básicos para el diseño de muñeca 15

2.2 Estructura típica de muñeca impulsada por cilindro giratorio con un solo grado de libertad. Estructura de la muñeca 15

2.3 Cálculo de la estructura de la muñeca 16

2.3.1 Cálculo del par de rotación de la muñeca 16

2.3.2 Cálculo del par de accionamiento del cilindro hidráulico giratorio 18

2.3.3 Cálculo del diámetro interior del cilindro giratorio D20

2.3.4 Cálculo del tornillo de cabeza del cilindro hidráulico 21

2.3.5 Piezas estáticas y eje de salida 23

2.3.6 Selección de cojinetes de muñeca 24

2.3.7 Selección de materiales, conectores y sellos 24

2.3.8 Selección de cojinetes 25

2.3.7 Selección de materiales, conectores y sellos 24

Capítulo 3 Diseño de brazo telescópico 26

3.1 Diseño de brazo telescópico Requisitos básicos 26

3.2 Programa diseño 27

3.3 Diseño estructural del mecanismo del brazo telescópico 29

3.4 Diseño estructural del brazo telescópico 3.1 Cálculo de los parámetros del cilindro hidráulico del brazo telescópico 29

3.3.2 Guía diseño del mecanismo de varilla 36

Capítulo 4 Sistema de transmisión 39

4.1 Requisitos de diseño del sistema de transmisión 39

4.2 Plan de diseño del sistema de transmisión 39