El robot KUKA no tiene memoria suficiente.

Si los numerosos programas FANUCRobotTP del robot se quedan sin memoria, puede utilizar esta función para cargar, eliminar y guardar archivos de programa desde dispositivos de almacenamiento externos (MC, UD1, FTP).

Prevención:

1. Si el programa está ejecutándose o en pausa, o el nombre del programa no existe, las operaciones de carga y eliminación no serán posibles y se producirá una alarma.

2. Se recomienda utilizar el formato FAT32 para dispositivos de almacenamiento externos. Para el formato FAT, el robot FANUC puede encontrar menos de 256 archivos en la ruta correspondiente.

3. Cree una lista de archivos y guarde el nombre del archivo operativo en un archivo con extensión DT. Este archivo se puede abrir en el Bloc de notas y contiene el nombre del operador.