Seguimiento de la programación del vehículo Velocidad del vehículo

Lo más probable es que sea la estructura del sensor. Además de los problemas con el algoritmo del software, el giro hacia la izquierda y hacia la derecha puede deberse a la distancia relativamente grande entre los sensores infrarrojos. Sólo se puede detectar cuando se desvía significativamente de la ruta, por lo que parece ser un giro grande. No puedes girar porque tu sensor sólo utiliza tubos infrarrojos simples a la izquierda y a la derecha. Una vez que la velocidad es demasiado rápida, no se ajustará, por lo que el sensor del automóvil excede la línea de seguimiento y ya no puede ajustarse.

Se recomienda aumentar el número de sensores, como dos a la izquierda y dos a la derecha, para detectar una gama más amplia de vías y darle al coche más tiempo para ajustar su dirección. O intente acelerar el ajuste de dirección del automóvil, como aumentar la velocidad de giro.