¿El robot KUKA tiene una variable de compensación general?

Sí.

1． A la hora de programar robots mediante KRL, en el sentido más general. 2. Las variables son contenedores de valores calculados (valores numéricos) que aparecen durante la ejecución del proceso del robot 3. Cada variable tiene una dirección especialmente designada en la memoria de la computadora 4. Cada variable pertenece a un tipo de datos especializado. El tipo de datos debe declararse antes de su uso. 6. Las variables en KRL se pueden dividir en variables locales y variables globales. 1. Las variables en KRL solo se pueden declarar como locales. Disponibles y visibles en este programa. en la lista de datos central (global) 3. Las variables globales también se pueden crear en datos locales y declararse con la palabra clave global