¿Cómo pasar valores a robots en Yaskawa?
Comandos de entrada y salida.
Cargue el estado de la señal en la variable de byte. Debe saber que los tipos de variables de los robots Yaskawa incluyen variables de usuario (globales) y variables locales.
El programa de protección del modo de copia corta la alimentación principal del robot, presione y mantenga presionado el botón del menú principal de la caja de enseñanza y luego vuelva a encenderlo hasta que la pantalla de la caja de enseñanza muestre inglés. Después de que la pantalla del cuadro de aprendizaje ingrese a la interfaz del menú, inserte una tarjeta CF en la parte posterior del cuadro de aprendizaje para transferir valores.