El robot Kuka limita las direcciones de rotación de 6 ejes

1. Primero, cambie el permiso de inicio de sesión en el control remoto y abra el archivo del sistema $machine en la carpeta R1-Mada.

2. En segundo lugar, se explica el tipo de eje de cada eje en el programa: 1=LNEAR representa el eje lineal: book118.com Sube el documento 3 = ROTATORISCH representa el eje giratorio, descarga el alta definición sin marca de agua y proponerlo al cliente 5 = ENDLOS significa eje de rotación infinito. Se puede ver que los 6 ejes son todos ejes de rotación por defecto.

3. Finalmente, si necesita configurar el eje A6 en rotación infinita, simplemente cambie el tipo de eje del eje A6 a 5. Seleccione Sí para guardar el archivo.