Solicitud urgente: proceso detallado del diseño del curso de reductor de engranajes cilíndricos de primer nivel
Proceso de cálculo e instrucciones de cálculo
1. Desarrollo del plan de transmisión
Grupo 3: Diseño de reductor de engranajes cilíndricos de una etapa y transmisión por correa de primera etapa
(1) Condiciones de trabajo: la vida útil es de 8 años, el trabajo es de dos turnos, la carga es estable y el ambiente es limpio.
(2) Datos originales: fuerza circunferencial del tambor F=1000N; velocidad de la correa V=2,0 m/s;
Diámetro del tambor D=500 mm, longitud del tambor L=500 mm.
2. Selección del motor
1. Selección del tipo de motor: motor asíncrono trifásico serie Y
2. >(1) Potencia total del dispositivo de transmisión:
eta total = correa eta × rodamiento eta × engranaje eta × acoplamiento eta × rodillo eta
= 0,96 × 0,982 × 0,97 × 0,99× 0,96
=0,85
(2) Potencia de trabajo requerida por el motor:
P trabajo=FV/1000ηtotal
=1000× 2/1000×0.8412
=2.4KW
3. Determine la velocidad del motor:
Calcule la velocidad de trabajo del tambor:
n cilindro=60×1000V/πD
=60×1000×2.0/π×50
=76.43r/min
Recomendado según manual P7 Tabla 1 Para un rango de relación de transmisión razonable, tome el rango de relación de transmisión del reductor de primer nivel de transmisión de engranajes cilíndricos I'a=3~6. Tomando la relación de transmisión de la correa trapezoidal I'1=2~4, el rango de sincronización de la relación de transmisión total es I'a=6~24. Por lo tanto, el rango opcional de velocidad del motor es n'd=I'a×
n cilindro=(6~24)×76.43=459~1834r/min
Cumple con esto rango Las velocidades síncronas son 750, 1000 y 1500 r/min.
Según la capacidad y velocidad, existen tres modelos de motor aplicables que se encuentran en los manuales correspondientes: Por lo tanto, existen tres esquemas de relaciones de transmisión: como la primera tabla de la página P15 del libro de instrucciones. Teniendo en cuenta el tamaño, peso, precio del motor y dispositivo de transmisión, y la relación de transmisión de la correa de transmisión y el reductor, se puede ver que la segunda opción es más adecuada, por lo tanto, elija n=1000r/min.
4. Determine el modelo del motor
Según el tipo de motor seleccionado anteriormente, la potencia nominal requerida y la velocidad síncrona, el modelo de motor seleccionado es Y132S-6.
El rendimiento principal: potencia nominal: 3 KW, velocidad de carga completa 960 r/min, par nominal 2,0. Masa 63 kg.
3. Calcular la relación de transmisión total y distribuir la relación dinámica en cada nivel
1 Relación de transmisión total: i total = n eléctrico/n cilindro = 960/76,4 = 12,57<. /p> p>
2. Distribuya la relación dinámica de cada nivel
(1) Según la Tabla 1 de P7 del libro de instrucciones, tome el engranaje i = 6 (reductor de una etapa i = 3~6 es razonable)
(2) ∵i total=i engranaje×I cinturón
∴i cinturón=i total/i engranaje=12.57/6=2.095
IV.Parámetros de movimiento y cálculo de parámetros de potencia
1. Calcular la velocidad de cada eje (r/min)
nI=n motor=960r/min
nII=nI/i correa =960/2.095=458.2(r/min)
nIII=nII/i engranaje=458.2/6=76.4(r/min)
2. Calcular la potencia de cada eje ( KW)
PI=P trabajo=2.4KW
PII=PI×eta correa=2.4×0.96=2.304KW
PIII=PII×eta rodamiento×eta engranaje=2.304×0.98×0.96
=2.168KW
3. Calcular el par de cada eje (N?mm)
TI=9,55×106PI/nI =9,55×106×2,4/960
=23875N?mm
TII=9,55×106PII/nII
=9,55×106×2,304/458,2
=48020,9N?mm
TIII=9,55×106PIII/nIII=9,55×106×2,168/76,4
=271000N?mm
5. Cálculo de diseño de piezas de transmisión
1. Cálculo de diseño de transmisión por polea
(1) Seleccione el V- ordinario. tipo de corte de correa
Del libro de texto P83 Tabla 5- 9: kA=1.2
PC=KAP=1.2×3=3.9KW
Según la Figura 5 -10 del libro de texto P82: Elija la correa trapezoidal tipo A
(2) Determine el diámetro de referencia de la polea y verifique la velocidad de la correa
Según el libro de texto figura 5-10 , el diámetro de referencia recomendado de la polea pequeña es
75~100mm
Entonces toma dd1=100mm>dmin=75
dd2=n1/n2?dd1 =960/458.2×100=209.5mm
Tabla 5-4 en el libro de texto P74, tome dd2=200mm
La velocidad real de la rueda motriz n2'=n1dd1/dd2=960×100 /200
=480r/min
El error de velocidad es: n2-n2'/n2=458.2-480/458.2
=-0.048<0.05 ( permitido)
Con velocidad V: V=πdd1n1/60×1000
=π×100×960/60×1000
=5.03m/s
En el rango de 5~25m/s, la velocidad de la correa es apropiada.
(3) Determine la longitud de la correa y el momento central
De acuerdo con la ecuación del libro de texto P84 (5-14), obtenemos
0. +dd2)≤a0 ≤2(dd1+dd2)
0 7(10200)≤a0≤2×(10200)
Entonces: 210mm≤a0≤. 600 mm
De la ecuación del libro de texto P84 (5-15):
L0=2a1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)/4a0
=2× 501.57(10200)+(200-100)2/4×500
=1476mm
Según la tabla P71 del libro de texto (5-2) , tome Ld=1400mm
Según la fórmula del libro de texto P84 (5-16):
a≈aLd-L0/2=501400-1476/2
=500- 38
=462 mm
(4) Verifique el ángulo de envoltura de la polea pequeña
α1=1800-dd2-dd1/a ×57,30
=1800-200-100/462×57,30
=1800-12,40
=167,60>1200 (aplicable)
(5) Determinar la raíz del número de banda
Según la tabla del libro de texto P78 (5-5) P1=0.95KW
Según la tabla del libro de texto P79 (5-6 ) △P1=0.11KW
Según Kα=0.96 de la tabla P81 del libro de texto (5-7)
Según la tabla P81 del libro de texto (5-8) KL=0.96
Obtenido del libro de texto Fórmula P83 (5-12)
Z=PC/P'=PC/(P1+△P1)KαKL
=3.9/( 0,95+0,11) ×0,96×0,96
=3,99
(6) Calcule la presión sobre el eje
De la Tabla 5-1 del libro de texto P70, encuentre q=0.1kg/m Según la fórmula (5-18), la tensión inicial de una sola correa trapezoidal es:
F0=500PC/ZV (2.5/Kα-1)+qV2.
=[500×3.9/4×5.03×(2.5/0.96-1)+0.1×5.032]N
=158.01N
La presión FQ La acción sobre el rodamiento viene dada por la fórmula del libro de texto P87 (5-19)
FQ=2ZF0sinα1/2=2×4 ×158.01sin167.6/2
=1256.7N
2. Cálculo del diseño de la transmisión por engranajes
(1) Seleccionar el material del engranaje y el nivel de precisión
Considerando que el reductor no transmite potencia, el engranaje utiliza un suave superficie del diente. El piñón está templado y revenido con 40Cr y la dureza de la superficie del diente es de 240~260HBS. El engranaje grande está hecho de acero 45, templado y revenido, y la dureza de la superficie del diente es 220HBS; elija el nivel de precisión 7 de acuerdo con la Tabla 6-12 del libro de texto P139. Rugosidad de la superficie del diente Ra≤1.6~3.2μm
(2) Diseñado según la resistencia a la fatiga por contacto de la superficie del diente
Diseñado por d1≥76.43(kT1(u+1)/φdu[σH ]2)1/3
Según la fórmula (6-15)
Determine los parámetros relevantes de la siguiente manera: relación de transmisión i dientes = 6
Obtenga el número de dientes del piñón Z1 =20.
Luego, el número de dientes del engranaje grande:
Z2=iZ1=6×20=120
La relación de transmisión real I0=120/2=60
Error de relación de transmisión: i -i0/I=6-6/6=0%<2.5% disponible
Relación de transmisión: u=i0=6
Obtener φd=0.9 de Tabla 6-10 del libro de texto P138
(3) Torque T1
T1=9.55×106×P/n1=9.55×106×2.4/458.2
=50021.8N?mm
(4) Coeficiente de carga k
Seleccione k=1 de la Tabla 6-7 del libro de texto P128
(5) Esfuerzo de contacto permitido [σH]
[σH]= σHlimZNT/SH se encuentra en la Figura 6-33 del libro de texto P134:
σHlimZ1=570Mpa σHlimZ2=350Mpa
Calcule el tensión de la ecuación 6-52 del libro de texto P133 Número de ciclos NL
NL1=60n1rth=60×458.2×1×(16×365×8)
=1.28×109
NL2=NL1/i =1.28×109/6=2.14×108
El coeficiente de vida útil de la fatiga por contacto se puede encontrar en la Figura 6-34 del libro de texto P135:
ZNT1=0,92 ZNT2=0,98
Para engranajes de uso general y engranajes industriales en general, el factor de seguridad SH=1,0 se selecciona de acuerdo con los requisitos generales de confiabilidad
[σH]1=σHlim1ZNT1 /SH=570×0,92/1,0Mpa
= 524,4Mpa
[σH]2=σHlim2ZNT2/SH=350×0,98/1,0Mpa
=343Mpa
Así obtenemos:
d1≥76.43(kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3
=76.43[1× 50021,8×(6+1)/0,9×6×3432]1/3mm
=48,97mm
Módulo: m=d1/Z1=48,97/20=2,45mm
Según el libro de texto P107 Tabla 6-1, tome el módulo estándar: m=2,5 mm
(6) Verifique la resistencia a la fatiga por flexión de la raíz del diente
Según el libro de texto Fórmula P132 (6-48)
σF=(2kT1/bm2Z1 )YFaYSa≤[σH]
Determine los parámetros y coeficientes relevantes
El diámetro de la círculo de graduación: d1=mZ1=2.5×20mm=50mm
d2=mZ2= 2.5×120mm=300mm
Ancho del diente: b=φdd1=0.9×50mm=45mm
Tome b=45mm b1=50mm
(7) Forma del diente El coeficiente YFa y el coeficiente de corrección de tensión YSa
Según el número de dientes Z1=20 y Z2 =120, se obtienen de la Tabla 6-9
YSa1=2.80 YSa1=1.55
YFa2=2.14 YSa2=1.83
(8) Esfuerzo de flexión permisible [σF]
Según la fórmula del libro de texto P136 (6-53):
[σF] = σFlim YSTYNT/SF
De la figura del libro de texto 6-35C , se encuentra:
σFlim1=290Mpa σFlim2 =210Mpa
Se encuentra en la figura 6-36: YNT1 =0.88 YNT2=0.9
La tensión coeficiente de corrección del engranaje de prueba YST=2
Seleccione el factor de seguridad SF=1,25 según la confiabilidad general
Calcule la tensión permitida de las dos ruedas Utilice la tensión de flexión
[σF]1=σFlim1 YSTYNT1/SF=290×2×0.88/1.25Mpa
=408.32Mpa
[σF]2= σFlim2 YSTYNT2/SF =
210×2×0.9/1.25Mpa
=302.4Mpa
Coloque los parámetros obtenidos en la ecuación (6-49)
σF1=(2kT1/ bm2Z1) YFa1YSa1
=(2×1×50021.8/45×2.52×20) ×2.80×1.55Mpa
=77.2Mpa< [σF]1
σF2 =(2kT1/bm2Z2)YPa1YSa1
=(2×1×50021.8/45×2.52×120) ×2.14×1.83Mpa
=11.6Mpa< [σF]2
Por lo tanto, la resistencia a la fatiga por flexión de la raíz del diente del engranaje es suficiente
(9) Calcule el momento central a de la transmisión del engranaje
a=m/2(Z1+ Z2) =2.5/2(2120)=175mm
(10) Calcular la velocidad circunferencial V del engranaje
V=πd1n1/60×1000=3.14×50× 458,2/60×1000
=1,2m/s
6. Cálculo de diseño del eje
Cálculo de diseño del eje de entrada
1 Según el par inicial Diámetro del eje de cálculo
Seleccione templado 45#, dureza 217~255HBS
Según la fórmula del libro de texto P235 (10-2) y consulte la tabla 10-2. , tome c=115
p>d≥115 (2.304/458.2)1/3mm=19.7mm
Considere el chavetero y aumente el diámetro en un 5%, luego
d=19.7×( 1+5%)mm=20.69
∴Elija d=22mm
2. ) Posicionamiento y fijación de piezas sobre el eje y montaje
En un reductor de una etapa, el engranaje puede disponerse en el centro de la caja, distribuido simétricamente respecto a los dos rodamientos, el lado izquierdo de la El engranaje se coloca en el hombro, el lado derecho se fija axialmente con un manguito y la conexión se realiza mediante una llave plana como transición. Los dos cojinetes se colocan en el hombro y el cañón respectivamente, y se utiliza el ajuste de transición. p>
(2) Determine el diámetro y la longitud de cada sección del eje
Sección de trabajo: d1=22 mm, la longitud es L1 =50 mm
∵h=2c c=1.5mm
Sección II: d2=d1+2h=22+2×2×1.5=28mm
∴ d2=28mm
El angular 7206c Inicialmente se utiliza un rodamiento de bolas de contacto, con un diámetro interior de 30 mm y un ancho de 16 mm.
Teniendo en cuenta la cara del extremo del engranaje y la pared interior de la caja, debe haber una cierta distancia entre la cara del extremo del rodamiento. y la pared interior de la caja.
Tome la longitud del manguito a 20 mm. La longitud de la sección del eje que pasa a través de la cubierta de sellado debe determinarse de acuerdo con el ancho de la cubierta de sellado y considerando que debe haber una cierta distancia de momento entre el acoplamiento y la pared exterior del. Por esta razón, tome la longitud de esta sección a 55 mm e instale la sección del engranaje. La longitud debe ser 2 mm menor que el ancho del cubo de la rueda, por lo que la sección II es más larga:
L2=(2+). 216+55)=93mm
Sección III diámetro d3=35mm
L3=L1-L=50-2=48mm
Sección IV diámetro d4 =45mm
Según el manual: c=1.5 h=2c=2×1.5=3mm
d4=d3+2h=35+2×3=41mm
La longitud es la misma que la del manguito de la derecha, es decir, L4=20 mm
Pero el lado izquierdo de esta sección Se debe considerar el hombro de posicionamiento del rodamiento para facilitar el desmontaje de del rodamiento. La dimensión de instalación h=3 del manual debe obtenerse de acuerdo con la norma. El diámetro de esta sección debe ser: (33×2)=36mm
Por lo tanto, se diseña el segmento IV. en forma escalonada, con un diámetro del segmento izquierdo de 36 mm
El diámetro del segmento V es d5=30 mm. La longitud L5=19 mm
El tramo de soporte del eje se puede calcular. de la longitud de cada sección del eje anterior Distancia L = 100 mm
(3) Calcule la resistencia compuesta del momento flector
① Encuentre el diámetro del círculo divisorio: conocido d1. =50mm
② Encuentre el par: conocido T2=50021.8N?mm
③Encuentre la fuerza circunferencial: Ft
Según la fórmula del libro de texto P127 (6 -34)
Ft=2T2/ d2=50021.8/50=1000.436N
④ Encuentre la fuerza radial Fr
Según la fórmula del libro de texto P127 ( 6-35)
Fr=Ft?tanα =1000.436×tan200=364.1N
⑤Debido a que los dos cojinetes del eje son simétricos, entonces: LA=LB=50mm
(1) Dibuje un diagrama de fuerza simple del eje (como se muestra en la Figura a)
(2) Dibuje el diagrama de momento flector en el plano vertical (como se muestra en la Figura b)
Fuerza de reacción del rodamiento:
FAY=FBY=Fr/2=182.05N
FAZ=FBZ=Ft/2=500.2N
Dado que ambos Los lados son simétricos, sabemos que el momento flector de la sección C también es simétrico. El momento flector de la sección C en el plano vertical es
MC1=FAyL/2=182.05×50=9.1N?m
(3) Dibuja el diagrama de momento flector en el plano horizontal. plano (como se muestra en la figura c)
El momento flector de la sección C en el plano horizontal es:
MC2=FAZL/2=500.2×50=25N?m
(4) Dibuje el diagrama de momento flector combinado (como se muestra en la Figura d)
¿MC=(MC12+MC22)1/2=(9.12+252)1/2=26.6N? m
(5) Dibuje el diagrama de torque (como se muestra en la Figura e)
Torque: T=9.55×(P2/n2)×106=48N?m
(6) Dibuje el diagrama de momento flector equivalente (como se muestra en la Figura f)
La fuerza cortante torsional generada por el par cambia según el ciclo de pulsación. Tomando α=1, el momento flector equivalente. en la sección C:
Mec=[MC2+(αT)2]1 /2
=[26.62+(1×48)2]1/2=54.88N?m
(7) Compruebe la resistencia de la sección peligrosa C
De la fórmula (6-3)
σe=Mec/0.1d33=99.6/0.1×413
=14.5MPa< [σ-1]b=60MPa
∴El eje es lo suficientemente fuerte.
Cálculo de diseño del eje de salida
1. Cálculo inicial del diámetro del eje según el torque
Seleccione acero templado y revenido 45#, dureza (217~255HBS)
Según la fórmula (10-2) en la página P235 del libro de texto, y la tabla (10-2), toma c=115
d≥c(P3/n3 )1/3=115(2.168/76.4) 1/3=35.08mm
Tome d=35mm
2. Diseño estructural del eje
(1) Posicionamiento, fijación y montaje de piezas del eje
p>
En un reductor de una etapa, los engranajes pueden disponerse en el centro de la caja y distribuirse simétricamente con respecto a los dos rodamientos del lado izquierdo. del engranaje se coloca por el hombro, y el lado derecho se posiciona axialmente por el manguito. Se utilizan chavetas y ajustes de transición para el posicionamiento circunferencial. Los dos rodamientos se colocan mediante hombros de rodamiento y manguitos respectivamente, y se utiliza un ajuste de transición o ajuste de interferencia. para posicionamiento circunferencial. El eje está escalonado, el cojinete izquierdo se instala desde la izquierda, el manguito del engranaje, el cojinete derecho y la polea se instalan en secuencia desde la derecha.
(2) Determine el diámetro y la longitud de cada sección del eje.
El rodamiento angular primario de bolas 7207c tiene un diámetro interior de 35 mm y un ancho de 17 mm. Teniendo en cuenta la cara del extremo del engranaje y la pared interior de la caja, debe haber un cierto momento de separación entre la cara del extremo del rodamiento y la pared interior de la caja. Si la longitud del manguito es de 20 mm, entonces la longitud de esta sección es de 41 mm. La longitud de la sección del engranaje instalada es el ancho del cubo de 2 mm.
(3) Cálculo basado en la resistencia compuesta a flexión y torsión
① Encuentre el diámetro del círculo de graduación: conocido d2=300 mm
② Encuentre el torque: conocido T3 =271N?m
③Encuentra la fuerza circunferencial Ft: Según la fórmula del libro de texto P127 (6-34)
Ft=2T3/d2=2×271×103/ 300=1806.7N
④ Encuentra la fuerza radial Fr según la fórmula del libro de texto P127 (6-35)
Fr=Ft?tanα=1806.7×0.36379=657.2N
⑤ ∵Los dos rodamientos son simétricos
∴LA=LB=49mm
(1) Encuentre las fuerzas de reacción del soporte FAX, FBY, FAZ, FBZ
FAX=FBY=Fr /2=657.2/2=328.6N
FAZ=FBZ=Ft/2=1806.7/2=903.35N
(2) Simétrico desde ambos lados, el momento flector de la sección C del libro También es simétrico
El momento flector de la sección C en el plano vertical es
MC1=FAYL/2=328.6×49=16.1N ?m
(3) Sección C El momento flector en el plano horizontal es
MC2=FAZL/2=903.35×49=44.26N?m
(4) Calcule el momento flector resultante
MC= (MC12+MC22) 1/2
= (16,12+44,262) 1/2
=47,1 N?m
(5) Calcular el momento flector equivalente: Según el libro de texto P235, α=1
Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[47.12+ (1×271)2]1/2
=275.06N ?m
(6) Verifique la resistencia de la sección peligrosa C
De la fórmula (10 -3)
σe=Mec/(0.1d)=275.06 /(0.1×453)
=1.36Mpa<[σ-1]b=60Mpa
∴La resistencia de este eje es suficiente
7. Selección de rodamientos y cálculo de verificación
Según las condiciones, la vida útil esperada del rodamiento
16×365×8=48720 horas
1. Calcular el rumbo de entrada
(1) Se sabe que nⅡ=458.2r/min
El fuerza de reacción radial de los dos rodamientos: FR1=FR2=500,2N
Inicialmente, los dos rodamientos son rodamientos de bolas de contacto angular tipo 7206AC
Según el libro de texto P265 (11-12), se obtiene la fuerza axial interna del rodamiento
FS=0.63FR, luego FS1=FS2=0.63FR1=315.1N
( 2) ∵FS1+Fa=FS2 Fa=0
Entonces se elige cualquier extremo como extremo de compresión y el extremo 1 se toma como extremo de compresión
FA1=FS1=315.1N FA2= FS2=315.1N
(3) Encuentra los coeficientes x e y
FA1/FR1=315.1N/500.2N=0.63
FA2/FR2=315.1N /500.2N=0.63
Según la tabla P263 del libro de texto (11-8), e=0,68
FA1/FR1 y1=0 y2=0 (4) Calcule las cargas equivalentes P1 y P2 Según la tabla del libro de texto P263 (11-9), tome f P=1.5 Según la ecuación del libro de texto P262 (11-6) P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×500.2+0)=750.3N P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×(1×500.2+0)=750.3N (5) Cálculo de la vida útil del rodamiento ∵P1=P2, entonces P= 750,3 N ∵ Rodamiento de bolas de contacto angular ε=3 Según el manual, el Cr del tipo 7206AC es 23000N Según la fórmula del libro de texto P264 (11-10c) LH=16670/n (ftCr/P) ε =16670/458.2×(1×23000/750.3)3 =1047500h>48720h ∴La esperanza de vida es suficiente 2. Calcular el rumbo de salida (1) Se sabe que nⅢ=76.4r/min Fa=0 FR=FAZ=903.35N Intente seleccionar el rodamiento de bolas de contacto angular tipo 7207AC Según la tabla del libro de texto P265 (11-12), FS=0.063FR, luego FS1=FS2 =0.63FR=0.63×903.35=569.1N (2) Calcular las cargas axiales FA1 y FA2 ∵FS1+Fa=FS2 Fa=0 ∴Utilice un extremo como extremo de compresión y 1 como extremo de compresión, 2 es el extremo relajado Carga del eje de dos rodamientos: FA1=FA2=FS1=569.1N (3) Encuentre los coeficientes xey FA1 /FR1=569.1/903.35=0.63 FA2/FR2=569.1/930.35=0.63 Según la tabla del libro de texto P263 (11-8): e=0.68 ∵FA1/FR1 y1=0 ∵FA2/ FR2 y2=0 (4) Calcular las cargas dinámicas equivalentes P1 y P2 Según la Tabla (11-9) , tome fP=1.5 Según la Ecuación (11-6): /p> P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×903.35)=1355N P2=fP(x2FR2+y2FA2)=1.5×(1×903.35)=1355N (5) Calcule la vida útil del rodamiento LH ∵P1=P2 entonces P=1355 ε =3 Según el manual P71 7207AC tipo rodamiento Cr=30500N Según la tabla del libro de texto P264 (11-10), obtenemos: ft=1 Según el libro de texto P264 (11-10c), obtenemos: ft=16670/n(ftCr/ P) ε =16670/76,4×(1×30500/1355)3 =2488378.6h>48720h ∴Este rodamiento está calificado 8. Cálculo de selección y verificación de conexión clave Diámetro del eje d1=22 mm, L1=50 mm. Consulta el manual y elige llave plana tipo C, obtendrás: Llave A 8×7 GB1096-79 l=L1-b=50-8=42mm T2=48N?m h=7mm Según libro de texto P243 (10 -5) Ecuación σp=4T2/dhl=4×48000/22×7 ×42 =29.68Mpa<[σR](110Mpa) 2. El eje de entrada y el engranaje están conectados mediante una chaveta plana Diámetro del eje d3= 35mm L3=48mm T=271N?m Consulta el manual P51 y elige llave plana tipo A Llave 10×8 GB1096-79 l= L3-b=48-10=38mm h=8mm σp=4T/dhl=4×271000/35 ×8×38 =101.87Mpa<[σp](110Mpa ) 3. El eje de salida y el engranaje 2 están conectados con una chaveta plana Diámetro del eje d2 =51mm L2=50mm T=61.5Nm p> Consulta manual P51 y elige llave plana tipo A Llave 16×10 GB1096-79 l=L2-b=50-16=34mm h=10mm Según la fórmula (10-5) en P243 en el libro de texto σp=4T/dhl=4×6100/51×10×34=60.3Mpa<[σp]