Cómo usar Matlab para programar una configuración de prueba y dibujar gráficos para derivar dicha trayectoria

Código de referencia:

R = 40;

L = 200;

[x0, y0] = trato(R);

t = linspace(0,3/2*pi,150);

X = x0 + R*cos(t);

Y = y0 + R*sin(t);

x0 = x0 + 2*R;

t = linspace(3/2*pi,pi,50);

x = x0 + R*cos(t);

y = y0 + R*sin(t);

X = [x X];

Y = [y Y];

x0 = L + 5*R;

t = linspace(-pi/2,pi,150);

x = x0 + R*cos(t);

y = y0 + R*sin(t);

X = [X x];

Y = [Y y];

x0 = x0 - 2*R;

t = linspace(0,-pi/2,50);

x = x0 + R*cos(t);

y = y0 + R*sin(t);

X = [X x];

Y = [Y y];

plot(X,Y,'k','linewidth', 3);

eje igual