La diferencia entre los estándares populares de robots KUKA y los estándares universales

En términos de software, el público está utilizando una versión inferior del sistema. Actualmente es solo VSS 8.2.20, que es una versión personalizada para el público y es completamente diferente al sistema KSS convencional. , y los robots convencionales han llegado a la versión KSS 8.3.17.

En términos de hardware, las placas base de Volkswagen son todas placas base de segunda generación, y los clientes habituales actualmente utilizan placas base de tercera generación; la mayoría de los robots de Volkswagen no utilizan placas de circuito de seguridad SIB, sino que utilizan ProfiSafe y Volkswagen. el gabinete viene de serie con 2 contactores de seguridad; los robots de Volkswagen pueden tener hasta dos ejes externos, y los gabinetes de control de Volkswagen vienen de serie con rodillos; los gabinetes de control de Volkswagen vienen de serie en color blanco y los convencionales en color negro.

En términos de programación, Volkswagen tiene su propio VWuser especialmente desarrollado, que no requiere programación de alto nivel como los robots convencionales, y se pueden llamar todas las instrucciones. Por tanto, en términos de programación, Volkswagen y los robots convencionales de KUKA son dos mundos diferentes