¿Cómo utilizar un codificador para controlar una escalera Mitsubishi con motor paso a paso?

El codificador rotatorio es coaxial con el motor, conectado a +24v y -24 V, y el terminal de salida A está conectado a la entrada del plc x0.

Cuando el motor gira, el codificador transmitirá los pulsos medidos por la rejilla al contador de alta velocidad del plc, y luego lo programará, usará el comando spd, prestará atención a la conversión y verificará las fórmulas. en libros relevantes. Espero que ayude.