El robot Kuka no muestra el sistema de coordenadas del usuario

Es necesario restablecerlo.

Introducción a los sistemas de coordenadas de robots industriales: en nuestra definición de robots industriales, existen cuatro tipos de sistemas de coordenadas, que son sistemas de coordenadas de ejes, sistemas de coordenadas mundiales, sistemas de coordenadas de herramientas y sistemas de coordenadas base.

1. Sistema de coordenadas de los ejes:

(1) Cada eje del robot puede moverse de forma independiente en dirección hacia adelante o hacia atrás.

(2) Utilice el ratón 6D para hacer que el eje se mueva.

2. Sistema de coordenadas mundial:

(1) El sistema de coordenadas mundial es un sistema de coordenadas rectangular fijo. De forma predeterminada, el sistema de coordenadas mundial se encuentra en la parte inferior del robot.

(2) Utilice el ratón 6D para hacer que el eje se mueva.

(3) La posición del mouse se puede ajustar a través del menú "posición del mouse" para que coincida con la posición de operación del operador. La posición se puede cambiar a través de la tecla suave -/, ajustando 45° cada vez.

3. Sistema de coordenadas de herramienta: El sistema de coordenadas de herramienta es un sistema de coordenadas directo con el origen situado en la herramienta.

4. Sistema de coordenadas base: un sistema de coordenadas rectangular basado en la pieza de trabajo objetivo y el banco de trabajo.