¿Cómo reemplazar el sistema de coordenadas de la pieza de trabajo del robot ABB y mantener la posición del robot sin cambios?

El reemplazo del sistema de coordenadas de pieza de trabajo del robot ABB utiliza el método de tres puntos para redefinirlo y reemplazarlo.

En la operación real, el origen de las coordenadas es el punto inicial que usted define. Después de definir la dirección X usando el método de tres puntos, debe regresar al punto inicial del eje X y luego definir el. dirección de extensión del eje Y. La intersección del eje XY es el origen de las coordenadas.