La historia del desarrollo de los microrobots
En 1920, el escritor checoslovaco Karel Čapek fundó la robota (en checo, las dos palabras "robot" (originalmente significa "trabajador, trabajador") y Robotnik (polaco, originalmente significa "trabajador") creó la palabra "robot". Así nació el término "robot".
En 1939, el robot doméstico Elektro fabricado por Westinghouse se exhibió en la Feria Mundial de Nueva York, en Estados Unidos. Está controlado por cables, puede caminar, habla 77 palabras e incluso puede fumar, pero está lejos de poder hacer tareas domésticas. Pero hace que la visión de los robots domésticos sea más concreta.
En 1942, el maestro estadounidense de ciencia ficción Asimov propuso las Tres Leyes de la Robótica. Aunque es sólo una creación de ciencia ficción, se ha convertido en el principio predeterminado de la investigación y el desarrollo en el mundo académico.
En 1948, Norbert Wiener publicó "Cibernética", que explicaba la relación entre las funciones de comunicación y control de las máquinas y las funciones nerviosas y sensoriales de los humanos *, y tomó la iniciativa al proponer una fábrica automatizada con. Las computadoras como núcleo.
En 1954, el estadounidense George DeVore construyó el primer robot programable del mundo y registró una patente. El robot es capaz de realizar diferentes trabajos según diferentes programas, lo que lo hace versátil y flexible.
En la Conferencia de Dartmouth de 1956, Marvin Minsky propuso su visión de las máquinas inteligentes: las máquinas inteligentes "pueden construir modelos abstractos de sus entornos circundantes, y si encuentran problemas, pueden encontrar soluciones en modelos abstractos". Esta definición influyó en la dirección de la investigación sobre robots inteligentes en los siguientes 30 años.
En 1959, DeVore colaboró con el inventor estadounidense Joseph Engelberg para crear el primer robot industrial. Posteriormente se fundó la empresa Unimation, la primera fábrica de fabricación de robots del mundo. Ingeberg también es conocido como el "padre de los robots industriales" por su trabajo en el desarrollo y promoción de robots industriales.
En 1962, la empresa estadounidense AMF produjo "VERSTRAN" (que significa manejo universal), que, al igual que el Unimate producido por la empresa Unimation, se convirtió en un robot industrial verdaderamente comercializado y exportado a países de todo el mundo, estableciendo de una revolución global. Un auge de la robótica y de la investigación en robótica. El robot se exportó a países de todo el mundo, lo que provocó un auge de los robots y de la investigación sobre robots en todo el mundo.
1962-1963 El uso de sensores mejora la maniobrabilidad de los robots. Se probaron varios sensores, incluido el sensor táctil inventado por Ernst en 1961, el sensor de presión instalado en la primera mano diestra del mundo por Tomovich y Boney en 1962, y el sensor táctil inventado por McCarthy en 1963. Sistema de detección visual, y ayudó al MIT Lanza el primer robot del mundo en 1965. En 1963, McCarthy comenzó a añadir sistemas de detección visual al robot. En 1965, ayudó al MIT a introducir el primer sistema robótico del mundo con sensores de visión que podían identificar y localizar bloques.
En 1965, el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins desarrolló el robot "Bestia". Beast ha conseguido corregir su posición según el entorno mediante sistemas de sonar, tubos fotoeléctricos y otros dispositivos. Desde la década de 1960, el MIT, la Universidad de Stanford en Estados Unidos y la Universidad de Edimburgo en el Reino Unido han establecido sucesivamente laboratorios de robótica. Estados Unidos ha comenzado a investigar la segunda generación de robots con sensores y "sentimientos" y avanza hacia la inteligencia artificial.
En 1968, el Instituto de Investigación de Stanford en Estados Unidos anunció el exitoso desarrollo del robot "Shakey". "Shakey" tiene sensores de visión que pueden encontrar y agarrar bloques de construcción según instrucciones humanas, pero la computadora que lo controla es tan grande como una habitación.
Se puede decir que Shakey es el primer robot inteligente del mundo, que inició el desarrollo de la tercera generación de robots.
En 1969, el laboratorio de Ichiro Kato de la Universidad de Waseda desarrolló el primer robot que caminaba sobre dos pies. Kato Ichiro lleva mucho tiempo comprometido con la investigación de robots humanoides y es conocido como el "padre de los robots humanoides".
En 1973 nació el robot T3 de Cincinnati Milacron. Esta fue la primera colaboración del mundo entre robots y microcomputadoras.
En 1978, la empresa estadounidense Unimation desarrolló el primer robot que caminaba sobre dos piernas. En 1974, el laboratorio de Ichiro Kato desarrolló el primer robot que caminaba sobre dos piernas. En 1978, Unimation lanzó PUMA, un robot industrial de uso general, lo que marcó la plena madurez de la tecnología de robots industriales. Hoy en día, PUMA sigue trabajando en la primera línea de las fábricas.
En 1984, Ingeberg lanzó de nuevo el robot Helpmate, que podía entregar alimentos, medicinas y correo a los pacientes del hospital. Ese mismo año, también predijo: "Dejaré que los robots freguen el suelo, cocinen, salgan a lavar el coche y comprueben la seguridad".
En 1998, la empresa danesa LEGO lanzó el robot ( Mind-storms), que hace que la tecnología robótica sea tan simple como bloques de construcción y se pueda ensamblar a voluntad con relativa facilidad. Los robots comienzan a ingresar al mundo personal.
En 1999, la Corporación Sony de Japón lanzó el robot canino AIBO, que se agotó inmediatamente. Desde entonces, los robots de entretenimiento se han convertido en una de las formas en que los robots ingresan a los hogares comunes.
En 2002, la empresa danesa iRobot lanzó Roomba, un robot aspirador que puede evitar obstáculos, diseñar rutas automáticamente y conducir automáticamente hasta una base de carga cuando la energía es insuficiente. Roomba es actualmente el robot doméstico más vendido y comercializado del mundo.
En junio de 2006, Microsoft lanzó Microsoft Robot Studio. La tendencia hacia la modularización de robots y la unificación de plataformas se está volviendo cada vez más obvia. Bill Gates predijo que los robots domésticos pronto arrasarán el mundo.