Cómo cambiar las instrucciones paso a paso del software de programación Mitsubishi al formulario de salida de contacto

1. Relé de estado:

El relé de estado (S) es una especie de relé suave dentro del PLC. Tiene innumerables funciones como el relé de entrada (X) y el relé de salida. (Y) Para contactos normalmente abiertos y contactos normalmente cerrados, si no se utilizan dispositivos de estado de paso, se pueden utilizar como relés auxiliares generales (M).

El relé de estado (S0~S999) del PLC de la serie FX2N tiene 1000 puntos. Hay 10 elementos de estado (S0~S9) que se utilizan para la inicialización. El relé de estado de inicialización generalmente se establece mediante el pulso inicial generado por el relé especial M8002 después de que el PLC está en ejecución o mediante otras señales iniciales para establecer su valor inicial, lo que indica el inicio de la operación del programa. Las funciones de otros relés de estado se muestran en la Tabla 1 a continuación. 2. Instrucción por pasos:

La instrucción por pasos es una instrucción especialmente diseñada para el control de secuencia. En el campo del control industrial, muchos procesos de control se pueden implementar mediante control secuencial. El uso de instrucciones paso a paso para lograr el control secuencial es conveniente de implementar y fácil de leer y modificar.

Hay dos instrucciones paso a paso en FX2N: STL (instrucción de contacto paso a paso) y RET (instrucción de retorno paso a paso).

Comando STL:

Comando RET:

Estos dos comandos están conectados directamente al bus.

Las instrucciones STL y RET solo pueden tener función de paso cuando cooperan con el dispositivo de estado S.

Usamos cada dispositivo de estado S para registrar un paso de trabajo. Por ejemplo, si STL S200 es válido (ON), ingresamos el paso representado por S200 (similar al interruptor principal de este paso) y comenzamos. ejecutar lo que se debe hacer en esta etapa de trabajo y determinar si se cumplen las condiciones para pasar al siguiente paso. Una vez que la señal esté activada al final de este paso, apague S200 e ingrese al siguiente paso, como el paso S201.

La instrucción RET se utiliza para restablecer la instrucción STL. Después de ejecutar RET, regresará al bus y saldrá del estado de paso.

3. Dibujo del diagrama de transición de estados:

El diagrama de transición de estados (SFC) es una representación gráfica que describe las funciones de un sistema de control secuencial.

Para un sistema de control de secuencia complejo, la relación de enclavamiento interno es muy complicada. Si está escrito en un diagrama de escalera, los pasos del programa serán muy largos y la legibilidad se reducirá considerablemente. El lenguaje de diagrama de flujo que cumple con el estándar IEC expresa acciones mecánicas en forma de diagrama de flujo, es decir, está programado en el diagrama de transición de estado del lenguaje SFC. Es especialmente adecuado para compilar programas complejos de control de secuencia.

Empecemos con un ejemplo.

Ejemplo: El sistema de escape de un taller de fábrica consta de un ventilador de tiro inducido y un soplador. Cuando se presiona el botón de inicio, el ventilador de tiro inducido funciona primero y el ventilador también comienza a funcionar 8 segundos después. Cuando se presiona el botón de parada, el soplador deja de funcionar primero y el ventilador de tiro inducido también deja de funcionar 12 segundos después. Intente escribir un programa de control de diagrama de escalera.

Su distribución IO es la siguiente:

A partir del proceso de control anterior, podemos saber que el sistema de escape de fábrica es en realidad un sistema de control secuencial, y todo el proceso de control se puede dividir en los siguientes 4 Cada proceso (también llamado estado, etapa): primero es el estado de preparación, el ventilador de tiro inducido y el soplador pueden comenzar a funcionar, luego presione el botón de inicio para ingresar al estado de funcionamiento del ventilador de tiro inducido, luego 8 segundos más tarde el El soplador también comienza a entrar en estado de funcionamiento y finalmente presiona. El soplador se detiene inmediatamente cuando se presiona el botón de parada y el ventilador de tiro inducido también deja de funcionar después de 12 segundos. ?Siempre que las condiciones sean verdaderas entre cada estado, puede realizar la transición (también llamada transición) al siguiente estado. Por lo tanto, el diagrama de flujo de trabajo del sistema de escape de la fábrica se puede dibujar fácilmente