Cómo programar la etiqueta goto del robot KUKA

En el robot KUKA, el método para utilizar esta etiqueta para la programación es el siguiente:

1. Abra la consola de programación del robot KUKA y cree un nuevo programa.

2. Agregue la etiqueta GOTO al programa. Puede hacer clic en el botón "Insertar" en el control remoto, luego seleccionar la opción "Etiqueta" e ingresar el nombre de la etiqueta en la ventana emergente, como "MiEtiqueta".

3. Agregar acciones o comandos que deban ejecutarse en el programa. Por ejemplo, puede hacer que el robot se mueva a una ubicación determinada o realice una operación específica.

4. Agregue una declaración GOTO al programa. Puede hacer clic en el botón "Insertar" en el control remoto, luego seleccionar la opción "Control" y seleccionar la instrucción "GOTO" en la ventana emergente.

5. Ingrese el nombre de la etiqueta creada anteriormente en la instrucción GOTO, como "MiEtiqueta".

7. Guarde el programa y pruébelo. Durante la prueba, cuando el programa ejecuta la instrucción GOTO, el robot saltará a la ubicación de la etiqueta y ejecutará los comandos después de esa ubicación.