¿Cómo escribir un controlador de dispositivo Linux?

Linux es una variante del sistema operativo Unix. Los principios e ideas para escribir controladores en Linux son completamente similares a los de otros sistemas Unix, pero los controladores en entornos DOS o Windows son muy diferentes. Diseñar un controlador en un entorno Linux es de idea simple, fácil de operar y potente en función. Sin embargo, tiene pocas funciones compatibles y solo puede depender de funciones en el kernel. Algunas operaciones comunes deben escribirse usted mismo y la depuración es necesaria. inconveniente. En las últimas semanas, compilé un controlador para una tarjeta multimedia desarrollado en el laboratorio y adquirí algo de experiencia. Me gustaría compartirlo con los fanáticos de Linux

1. El concepto de llamada al sistema del controlador de dispositivo Linux. es la operación La interfaz entre el kernel del sistema y los programas de aplicación, los controladores de dispositivo son la interfaz entre el kernel del sistema operativo y el hardware de la máquina. El controlador del dispositivo protege los detalles del hardware del programa de aplicación, de modo que desde la perspectiva del programa de aplicación, el dispositivo de hardware es solo un archivo de dispositivo y el programa de aplicación puede operar el dispositivo de hardware como un archivo normal. El controlador del dispositivo es parte del kernel y realiza las siguientes funciones:

1. Inicializa y libera el dispositivo.

2. Transfiera datos desde el kernel al hardware y lea datos del hardware.

3. Lea los datos enviados por la aplicación al archivo del dispositivo y envíe los datos solicitados por la aplicación.

4. Detectar y gestionar errores en los equipos.

2. Análisis de ejemplo Escribamos el controlador de dispositivo de caracteres más simple. Aunque no hace nada, le permite comprender cómo funcionan los controladores de dispositivos Linux.