¿Cuáles son los dos métodos comúnmente utilizados para el desarrollo de programas para microcontroladores?

Actualmente existen dos métodos de desarrollo de programas para microcontroladores comúnmente utilizados:

1. La programación de la máquina de estados utiliza declaraciones de selección condicional (switch, case o if, else) para cambiar de estado. Al cambiar el estado de la máquina de estados, el programa se ejecuta en el orden establecido.

2. Programación del sistema operativo. Está compuesto por una cadena de binarios, con alta eficiencia de ejecución y baja eficiencia de desarrollo.