Periódico Robot KUKA agotado

Outofset es un código de excepción en los robots KUKA que indica que el actuador del robot ha excedido su rango de trabajo.

Este tipo de problema suele deberse a que la posición actual del robot no coincide con su rango de trabajo preestablecido, lo que hace que el actuador del robot exceda su rango de trabajo. Esto puede deberse a desviaciones en el proceso de trabajo del robot o a errores en la configuración del rango de trabajo del robot.

Podemos intentar resolver este problema comprobando la posición actual del robot, restableciendo el rango de trabajo del robot, ajustando la postura del robot y comprobando los sensores del robot.