Cómo utilizar la programación de plc para calcular fórmulas

En primer lugar, debemos entender que un codificador rotatorio es simplemente un sensor que registra el ángulo de rotación en forma de pulsos de salida. Es un dispositivo de retroalimentación, por lo que el PLC no debe pensar en controlarlo. Solo puede leer los datos del codificador y utilizar la lectura de pulsos de alta velocidad.

Los primeros puertos de entrada digitales del PLC. Generalmente, puede hacerlo. adaptarse a pulsos de alta velocidad, por lo que solo necesita conectar el terminal de salida de señal del codificador al PLC, como la posición x0, y luego leer c235 en el programa, y ​​luego podrá leer el número de pulsos del codificador (en relación con el codificador).