¡Urgente! ! ! ! ! ¿Cuáles son los módulos funcionales de los robots inteligentes?
Los robots pueden ser producto de la integración avanzada de la cibernética, la mecatrónica, la informática, los materiales y la biónica. Actualmente, tienen importantes usos en el ámbito industrial, médico e incluso militar.
Los países europeos y americanos creen que un robot debería ser una máquina automática controlada por una computadora que puede cambiar una variedad de funciones mediante programación, pero Japón no está de acuerdo con esta afirmación. Los japoneses creen que "un robot es cualquier máquina automática avanzada", incluidos los robots que requieren humanos para su funcionamiento. Por lo tanto, muchos conceptos japoneses de robots no son robots tal como los definen europeos y estadounidenses.
En la actualidad, la comunidad internacional ha ido poco a poco llegando a un consenso sobre el concepto de robots. En términos generales, la gente puede aceptar el concepto de que un robot es una máquina que depende de su propia potencia y capacidades de control para realizar diversas funciones. La Organización de las Naciones Unidas para la Normalización ha adoptado la definición de robot de la Asociación Estadounidense de Robótica: "Un sistema programable y multifuncional utilizado para manipular materiales, componentes, herramientas, manipuladores; o un sistema especializado con acciones modificables y programables para realizar diferentes tareas. ".
Los criterios de evaluación de las capacidades del robot incluyen: inteligencia, que se refiere al sentimiento y la percepción, incluyendo la memoria, la operación, la comparación, el reconocimiento, el juicio, la toma de decisiones, el aprendizaje y el razonamiento lógico, etc.; se refiere a variabilidad y versatilidad u ocupación de espacio, etc.; se refiere a fuerza, velocidad, capacidad de operación continua, confiabilidad, interoperabilidad y vida útil, etc. Por tanto, se puede decir que los robots son máquinas de coordenadas espaciales tridimensionales con funciones biológicas.
Una breve historia del desarrollo de los robots
En 1920, el escritor checoslovaco Karel Capek, en su novela de ciencia ficción "Rosen's Robot Universal Company", basada en Robota (checo), originalmente que significa "trabajo, culi") y Robotnik (polaco, originalmente significa "trabajador"), crearon la palabra "robot".
En 1939, el robot doméstico Elektro fabricado por Westinghouse se exhibió en la Feria Mundial de Nueva York, en Estados Unidos. Está controlado por cables, puede caminar, habla 77 palabras e incluso puede fumar, pero está lejos de poder hacer tareas domésticas. Pero hace que la visión de los robots domésticos sea más concreta.
En 1942, el maestro estadounidense de ciencia ficción Asimov propuso las Tres Leyes de la Robótica. Aunque es sólo una creación de ciencia ficción, se ha convertido en el principio predeterminado de la investigación y el desarrollo en el mundo académico.
En 1948, Norbert Wiener publicó "Cibernética", que explicaba la relación entre las funciones de comunicación y control de las máquinas y las funciones nerviosas y sensoriales de los humanos *, y tomó la iniciativa al proponer una fábrica automatizada con. Las computadoras como núcleo.
En 1954, el estadounidense George DeVore construyó el primer robot programable del mundo y registró una patente. El robot es capaz de realizar diferentes trabajos según diferentes programas, lo que lo hace versátil y flexible.
En la Conferencia de Dartmouth de 1956, Marvin Minsky propuso su visión de las máquinas inteligentes: las máquinas inteligentes "pueden construir modelos abstractos de sus entornos circundantes, y si encuentran problemas, pueden encontrar soluciones en modelos abstractos". Esta definición influyó en la dirección de la investigación sobre robots inteligentes en los siguientes 30 años.
En 1959, DeVore colaboró con el inventor estadounidense Joseph Engelberg para crear el primer robot industrial. Posteriormente se fundó la empresa Unimation, la primera fábrica de fabricación de robots del mundo. Ingeberg también es conocido como el "padre de los robots industriales" por su trabajo en el desarrollo y promoción de robots industriales.
En 1962, la empresa estadounidense AMF produjo "VERSTRAN" (que significa manejo universal), que, al igual que el Unimate producido por la empresa Unimation, se convirtió en un robot industrial verdaderamente comercial y se exportó a países de todo el mundo, estableciendo de una revolución global. Un auge de la robótica y de la investigación en robótica. Los robots se exportan a países de todo el mundo, lo que desencadena un aumento de los robots y de la investigación sobre robots en todo el mundo.
En 1962-1963, el uso de sensores mejoró la movilidad de los robots.
Se ha intentado instalar varios sensores en robots, incluido el sensor táctil de Ernst en 1961, los sensores de presión de Tomovich y Boni en las primeras manos diestras del mundo en 1962, el sistema de detección visual de McCarthy en 1963 y 1965. En 2006, ayudó al MIT a lanzar el sistema mundial de sensores. Primer robot con un sistema de detección visual. En 1963, McCarthy comenzó a añadir sistemas de detección visual al robot. En 1965, ayudó al MIT a introducir el primer sistema robótico del mundo con sensores de visión que podían identificar y localizar bloques de construcción.
En 1965, el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins desarrolló el robot "Bestia". Beast ha conseguido corregir su posición según el entorno mediante sistemas de sonar, tubos fotoeléctricos y otros dispositivos. Desde mediados de la década de 1960, el MIT, la Universidad de Stanford en Estados Unidos y la Universidad de Edimburgo en el Reino Unido han establecido sucesivamente laboratorios de robótica. La segunda generación de investigaciones en Estados Unidos ha dado lugar a robots con sensores y "sentimientos" y avanza hacia la inteligencia artificial.
En 1968, el Instituto de Investigación de Stanford en Estados Unidos anunció el exitoso desarrollo del robot "Shakey". "Shakey" tiene sensores de visión que pueden encontrar y agarrar bloques de construcción según instrucciones humanas, pero la computadora que lo controla es tan grande como una habitación. Se puede decir que Shakey es el primer robot inteligente del mundo, que inició el desarrollo de la tercera generación de robots.
En 1969, el laboratorio de Ichiro Kato de la Universidad de Waseda desarrolló el primer robot que caminaba sobre dos pies. Kato Ichiro lleva mucho tiempo comprometido con la investigación de robots humanoides y es conocido como el "padre de los robots humanoides".
En 1973 nació el robot T3 de Cincinnati Milacron. Esta fue la primera colaboración del mundo entre robots y microcomputadoras.
En 1978, la empresa estadounidense Unimation desarrolló el primer robot que caminaba sobre dos piernas. En 1974, el laboratorio de Ichiro Kato desarrolló el primer robot que caminaba sobre dos piernas. En 1978, Unimation lanzó el robot industrial general PUMA, lo que marcó la plena madurez de la tecnología de robots industriales. Hoy en día, PUMA sigue trabajando en la primera línea de las fábricas.
En 1984, Ingeberg lanzó de nuevo el robot Helpmate, que podía entregar alimentos, medicinas y correo a los pacientes del hospital. Ese mismo año, también predijo: "Dejaré que los robots freguen el suelo, cocinen, salgan a lavar el coche y comprueben la seguridad".
En 1998, la empresa danesa LEGO lanzó el robot (Mind -storms), que hace que la tecnología robótica sea tan simple como los bloques de construcción y se pueda ensamblar a voluntad con relativa facilidad. Los robots comienzan a ingresar al mundo personal.
En 1999, la Corporación Sony de Japón lanzó el robot canino AIBO, que se agotó inmediatamente. Desde entonces, los robots de entretenimiento se han convertido en una de las formas en que los robots ingresan a los hogares comunes.
En 2002, la empresa danesa iRobot lanzó Roomba, un robot aspirador que puede evitar obstáculos, diseñar rutas automáticamente y conducir automáticamente hasta una base de carga cuando la energía es insuficiente. Roomba es actualmente el robot doméstico más vendido y comercializado del mundo.
En junio de 2006, Microsoft lanzó Microsoft Robot Studio. La tendencia hacia la modularización de robots y la unificación de plataformas se está volviendo cada vez más obvia. Bill Gates predijo que los robots domésticos pronto arrasarán el mundo.
La definición de robot
En el mundo científico y tecnológico, los científicos darán una definición clara a cada término científico. Sin embargo, han pasado décadas desde la llegada de la tecnología robótica, y. La definición de robot no ha sido clara. Aún así, las personas benévolas tienen opiniones diferentes y las personas sabias tienen opiniones diferentes. No existe una opinión unificada. Una razón es que los robots todavía están evolucionando y están surgiendo nuevos modelos y nuevas características. La razón fundamental es principalmente que los robots implican el concepto de ser humano, lo que se ha convertido en una pregunta filosófica difícil de responder. Así como la palabra robot apareció por primera vez en las novelas de ciencia ficción, la gente está llena de fantasías sobre robots. Quizás sea precisamente debido a lo confuso de la definición de robot que da a la gente un amplio espacio para la imaginación y la creatividad.
Robot operativo: puede ser controlado automáticamente, reprogramable, multifuncional, tiene múltiples grados de libertad, puede ser fijo o móvil y se utiliza en sistemas de automatización relacionados.
Robot programado: Robot que controla movimientos mecánicos según secuencias y condiciones pre-requeridas.
Enseñar y reproducir el robot: Primero enseñe los movimientos del robot mediante guía u otros métodos. Después de ingresar el programa de trabajo, el robot repetirá automáticamente la operación.
Robot CNC: En lugar de hacer que el robot se mueva, se le enseña al robot mediante valores numéricos, lenguaje, etc., y luego el robot trabaja de acuerdo con la información enseñada.
Robot de control sensorial: Controla el movimiento del robot a través de la información obtenida de los sensores.
Robot de control adaptativo: El robot puede adaptarse a los cambios del entorno y controlar sus propias acciones.
Robot de control de aprendizaje: el robot puede "experimentar" la experiencia laboral, tiene una cierta capacidad de aprendizaje y "aprenderá" la experiencia en el trabajo.
Robot inteligente: persona cuyas acciones están determinadas por la inteligencia artificial.
Según el entorno de aplicación, los expertos chinos en robots dividen los robots en dos categorías principales: robots industriales y robots especiales. Los denominados robots industriales se refieren a manipuladores multiarticulares o robots con múltiples grados de libertad utilizados en el ámbito industrial. Los robots especiales se refieren a varios robots avanzados utilizados en industrias no manufactureras y que sirven a los seres humanos además de los robots industriales, incluidos: robots de servicio, robots submarinos, robots de entretenimiento, robots militares, robots agrícolas, maquinaria robótica, etc. Entre los robots especiales, algunas ramas se están desarrollando rápidamente y tienen el potencial de formar sus propios sistemas, como robots de servicio, robots submarinos, robots militares, robots de microoperaciones, etc. En la actualidad, los expertos en robótica internacionales también dividen los robots en dos categorías principales en términos de entorno de aplicación: robots industriales en entornos de fabricación y robots de servicios y humanoides en entornos no de fabricación. Esto es coherente con nuestra clasificación.
Los robots aéreos también se denominan drones. Dentro de la familia de robots militares, los drones han sido el campo con mayor actividad de investigación científica, mayor progreso tecnológico, mayor inversión en investigación científica y fondos de adquisición, y el que mayor inversión ha tenido. experiencia práctica más rica de los últimos años. Durante los últimos 80 años, el desarrollo de drones en el mundo ha sido impulsado básicamente por Estados Unidos. Estados Unidos ocupa el primer lugar en el mundo en términos de nivel técnico, tipos y cantidad de drones. Durante más de 80 años, Estados Unidos ha liderado el mundo en la fabricación de drones.