Hola, ¿qué tolerancias se deben marcar en la varilla de la rótula? ¿Concentricidad? ¿O se basa en la desviación del segmento del eje?

Si la cabeza esférica necesita girar en la bola cóncava, es necesario marcar la redondez de la cabeza esférica.

Si se requiere que la varilla no rebote al girar, o que el ángulo de giro de la varilla sea mayor, es necesario marcar la coaxialidad (un cilindro no tiene centro sino solo un eje) o descentramiento .

Si hay un requisito de distancia entre la cabeza de bola y la cara del extremo de la varilla durante la rotación, se puede agregar una tolerancia a la distancia marcada.

Si esto es sólo un requisito de estilo, no es necesario marcar demasiado, sólo las dimensiones básicas.

Veo que la estructura en tu imagen parece estar colocada en una bola cóncava y necesita ser angulada. Luego se debe marcar la coaxialidad y, si es necesario, agregar la redondez de la cabeza esférica. Veo esta imagen de lo que debería estar en la etiqueta de la rótula.

Además, no existe una fórmula específica para la maquinaria de esta línea, por lo que esta línea presta más atención a la experiencia. Intercambia experiencias, practica y aprende más.