Buscamos urgentemente un sistema de control de robots industriales Mitsubishi. . suplica de rodillas

1. Función, las funciones del manipulador descienden, suben, se mueven hacia la derecha, se mueven hacia la izquierda.

2 Control, manual, retorno al origen, ciclo único y continuo, y finalmente corre hacia el. posición original y parada

3. Condición, el manipulador debe elevarse a la posición más alta antes de que pueda moverse hacia la izquierda y hacia la derecha

4. cuando no hay ninguna pieza de trabajo en la mesa de trabajo derecha (no es que el manipulador se detenga, deja de caer y el punto AB es lo opuesto)

6. cilindros, y3 impulsa los cilindros izquierdo y derecho, estas 3 válvulas solenoides son suficientes (esto es integración eléctrica, volverá automáticamente a su posición original cuando se apague toda la energía. Si se usa un motor paso a paso, el programa será complicado )

¡De hecho, no necesitas escribir tanto!