Cómo hacer una excavadora de juguete

El método de producción es el siguiente:

1. Estructura

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Primero haga la estructura de biela del cucharón. .

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Luego haz un balde.

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Luego haz el soporte del cubo.

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Instale la biela en la excéntrica.

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De manera similar, instale el cubo.

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Hacer el soporte del cucharón.

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Instale la biela del cucharón en el soporte del cucharón.

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Instale el soporte del cucharón en la base para formar la estructura básica.

2. Potencia

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Utiliza canales y engranajes de PVC para montar un motorreductor.

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Instale el motorreductor en la base.

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Conectar el motor reductor y la estructura del cazo con una biela.

3. Circuito

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Instale la caja de la batería y el interruptor de reinicio debajo de la base, y conecte el circuito.

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Conectar al mismo tiempo el motorreductor.

El interruptor de reinicio está ubicado en la parte superior de la base, dejando al descubierto el joystick.

4. Excavadora

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La excavadora ha sido terminada.

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El producto actual sólo puede implementar acciones simples de "excavación" y carece de dirección y movimiento.

El siguiente paso puede ser considerar mejoras adicionales, como agregar un chasis sobre orugas.

5. Vías

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Coge dos correas de 50 mm de diámetro.

Corte la cubierta de la canaleta en un cuadrado de 10 mm para que los rieles a ambos lados del cuadrado se puedan instalar como placas de riel en las dos correas.

También puedes utilizar el carril de un lado de la tapa de la canal, cortarlo en tramos de 5 mm de largo, ponerlo en la correa y colocarlo entre las partes cuadradas, de modo que quede un espacio entre ellos. cada placa de pista.

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En un lado de la ranura del hilo, corta una sección de 10 mm de largo y deja una altura de 5 mm en ambos lados para obtener un hueco que servirá como hebilla del riel. estructura de forma.

Abroche cada hebilla de riel junto con cada placa de riel colgada del cinturón en el paso anterior y tendrá un riel simple.

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Las ruedas de oruga están disponibles en una variedad de tamaños. Teniendo en cuenta que la cubeta de PVC es principalmente blanca y que la pista hecha esta vez también es blanca, es mejor no utilizar blanco para la rueda de la pista. Al final, se decidió utilizar una polea naranja más pequeña como rueda de seguimiento, lo que le daría al color un efecto de capas y funcionaría mejor.

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Las poleas están equipadas con dientes de cadena cortados en PVC.

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Para la misma rueda de oruga, se instala una polea en cada lado. El interior de las dos poleas está cerca de los dientes de la rueda dentada en forma de cruz, y 4-. 5 se rellenan en el medio. Junta de plástico.

Haz un coche de prueba sencillo e instala las orugas en él.

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Debajo del chasis del coche de pruebas hay instalada una caja de cambios de tres velocidades.

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Conecta la batería al coche de prueba, enciende el interruptor y el coche podrá circular por la pista.

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La pista hecha en los pasos anteriores ya está básicamente formada, pero aún no es perfecta.

Por lo tanto, para seguir mejorando la pista de PVC, lo principal es sellar el exterior de la ranura original del piñón.

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Las costuras entre las zapatas se han vuelto más pequeñas, las orugas se ven más refinadas y compactas que antes, y no es fácil que las orugas se caigan de las ruedas dentadas.

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Pista totalmente cerrada.

También puedes pegar dos almohadillas inferiores paralelas en el exterior de cada tablero de seguimiento.

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Puedes utilizar directamente el canal de PVC en el costado de la vía para hacerlo. Aunque el proceso es un poco más largo, el espacio entre las placas de la vía puede ser mayor. ligeramente cubierto para que se vea mejor.

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Instale la vía final en el chasis del auto de prueba con almohadillas de respaldo antideslizantes.

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De esta forma, el vehículo de prueba tiene cierta capacidad para ascender fuera de la carretera.

6. Diseño

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¡Es genial colocar la pieza de la excavadora previamente terminada directamente en el chasis del vehículo de prueba sobre orugas!

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En realidad, esto es sólo un gesto. Para completar verdaderamente una excavadora móvil, se requieren más esfuerzos.

7. Chasis

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Para lograr que el chasis sobre orugas pueda avanzar y girar, el chasis del carro monomotor delantero no puede hacerlo. Por lo tanto, necesitamos hacer un chasis de carro de doble motor aquí.

Luego haga dos motores reductores de PVC con la misma potencia para la excavadora frontal. Se requiere que los dos motores reductores tengan salida de eje de un solo lado, un eje a la izquierda y el otro a la derecha.

Para la canalización de PVC con una sección transversal de 60 mm * 25 mm, se corta una sección de unos 70 mm de largo como base y se fijan dos motores reductores uno al lado del otro en un lado de la base.

Consejos: Para ver el diagrama del motorreductor de PVC, consulte el "Tutorial de PVCBOT - Conceptos básicos - Componentes - Motorreductor tipo B N20".

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A cada lado del otro extremo de la base, hay dos ejes locos, de al menos 25 mm de largo y al menos 50 mm de distancia del eje del reductor. del mismo lado.

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Instale ruedas de oruga con dientes de piñón en ambos lados del eje reductor de engranajes y el eje loco.

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Eliminar la pista creada anteriormente.

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Instale la oruga en las ruedas del chasis.

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Utilice la parte ranurada del conducto de alambre de PVC para hacer un soporte en forma de escalera sobre la parte frontal del chasis con una sección transversal de 25 mm * 15 mm.

De esta forma se completa el chasis sobre orugas.

8. Plato giratorio

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Preparar otro motor reductor de PVC, que también requiere un husillo de salida de un solo lado.

Utilice la parte ranurada de un conducto de alambre de PVC con una sección transversal de 40 mm * 20 mm como alojamiento del motor reductor.

Consejos: Para conocer el método de fabricación del motor reductor de PVC, consulte "Tutorial PVCBOT - Conceptos básicos - Componentes - Motor reductor tipo B N20".

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Corte la cubierta de la ranura del conducto de alambre de PVC con una sección transversal de 40 mm * 20 mm en forma cóncava y utilícela como cubierta del motor reductor de engranajes. alojamiento.

Utilice una arandela de plástico para sujetar el extremo frontal del eje que sobresale del reductor de engranajes entre las partes de la cubierta de la ranura de la canaleta de PVC con una sección transversal de 25 mm * 15 mm, luego aplique pegamento 502 en el exterior. de la arandela de plástico y selle la ranura. La cubierta y el eje se fijan juntos.

Nota: No se puede pegar pegamento 502 en la carcasa del motor reductor. Cuando el motor reductor gira, solo gira la cubierta de la ranura en el extremo frontal del eje.

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Instale el motor reductor en la carcasa para obtener la estructura del plato giratorio.

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El soporte trapezoidal sobre el chasis de la oruga es la ranura del canal de cable de PVC, que coincide con las especificaciones de la cubierta del canal de cable de PVC en el extremo frontal del engranaje. reductor en la plataforma giratoria. Los dos se unen y la plataforma giratoria se instala en la placa inferior del riel.

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Para la excavadora fabricada anteriormente, retire la pieza que está debajo de la base de la excavadora.

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Atornille la base de la excavadora a la parte superior de la plataforma giratoria.

Para mayor belleza y firmeza, también puedes añadir soportes al plato giratorio, fijarlo en la base de la excavadora y fijarlo con pegamento termofusible.

De esta forma, la excavadora queda instalada sobre la plataforma giratoria.

9. Controlador por cable

El controlador por cable está equipado con una batería. El controlador por cable conduce a múltiples fuentes de energía a través del cable para frenar las múltiples excavadoras en el otro extremo del. Cable de alimentación del motor. A través de múltiples interruptores de reinicio en el controlador, se puede controlar el estado de conmutación y la polaridad positiva y negativa de cada fuente de alimentación, controlando así el estado de parada o rotación y la dirección de rotación del motor reductor correspondiente.

La estructura del controlador se presentará a continuación. Para la conexión del circuito del controlador, consulte el principio del circuito anterior.

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La carcasa del controlador de cable adopta un canal de alambre con una sección transversal de 40 mm * 20 mm, y la forma del controlador de cable se puede adaptar similar a un controlador de juego.

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Hay dos interruptores de botón de bloqueo automático en la parte media del controlador por cable, que son:

(1) Para avance y hacia atrás Los interruptores de alimentación de los motores de reducción izquierdo y derecho;

(2) Los interruptores de alimentación de los motores de reducción de la excavadora y la plataforma giratoria.

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Hay dos interruptores de reinicio en los extremos frontales de las manijas a ambos lados del controlador por cable, entre los cuales:

(1) El más externo en la dirección de palanca hacia adelante y hacia atrás. Se utilizan dos interruptores de reinicio para controlar la rotación hacia adelante y hacia atrás de los motores en los lados izquierdo y derecho respectivamente;

(2) El interruptor de reinicio en las direcciones de avance y retroceso la dirección hacia atrás en el lado interno izquierdo se usa para controlar la excavación hacia arriba y hacia abajo de la excavadora;

(3) El interruptor de reinicio en la dirección izquierda y derecha en el lado interno derecho se usa para controlar la dirección izquierda y rotación hacia la derecha del plato giratorio.

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Instale dos juegos de baterías en el controlador de línea.

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Por último, fije la carcasa del asa trasera del mando a distancia.

10. Montaje

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Los motores reductores de ambos lados del chasis de oruga están conectados a la toma PH en el extremo trasero del chasis. , el motor de reducción de la plataforma giratoria y el motor de reducción de la excavadora Conéctelo al enchufe PH en el extremo trasero de la excavadora.

Ocho filas de cables del controlador de cables generan cuatro conjuntos de energía independientes. Los dos cables correspondientes de cada fuente de alimentación se conectan al mismo enchufe PH, para un total de 4 enchufes PH.

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Cada clavija PH se conecta a la toma PH correspondiente al click de desaceleración a controlar.

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Gire la plataforma giratoria con la excavadora sobre el chasis para completar el montaje de toda la excavadora.

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Los cables introducidos por el controlador de cables están fijados centralmente en el extremo trasero de la excavadora y pegados en una estructura similar a una abrazadera para evitar que los cables se tiren y provoquen PH. enchufe/ El enchufe está flojo.

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En circunstancias normales, intente controlar la excavadora con un controlador de cable:

(1) El interruptor de reinicio en las direcciones delantera y trasera en el lado exterior izquierdo controla el chasis. La oruga izquierda se detiene o gira hacia adelante y hacia atrás;

(2) El interruptor de reinicio en la dirección delantera y trasera en el lado exterior derecho controla la parada o hacia adelante y hacia atrás. rotación de la oruga en el lado derecho del chasis;

(3) El interruptor de restablecimiento de dirección de dirección delantera y trasera interna izquierda, muévalo hacia adelante para levantar la excavadora hacia arriba y muévalo hacia atrás para excavar excavadora hacia abajo;

(4) Interruptor de reinicio de dirección izquierda y derecha interior derecho, controla la parada o la rotación izquierda y derecha de la plataforma giratoria.

Si se descubre que la dirección del motor de reducción controlado es incorrecta, es necesario conectar el enchufe de PH correspondiente y el enchufe de PH para realizar el ajuste si se descubre que el motor de reducción controlado gira en sentido opuesto; dirección, luego las dos filas del enchufe PH. Simplemente reemplace los cables y conéctelos.

5. Resumen del proyecto

Este proyecto es una exquisita excavadora sobre orugas, que implica mucho contenido y puede aprender mucho:

(1) Motor reductor de bricolaje, que es la base y el trabajo detallado, que pone a prueba la capacidad práctica;

(2) La producción de orugas de PVC, que es una estructura ingeniosa, pone a prueba especialmente la paciencia;

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(3) Aplicación práctica del principio de control de dirección diferencial;

(4) Estructura de biela simple para realizar una serie de acciones de excavación.

Las excavadoras actuales parecen complicadas. De hecho, después de comprender la esencia del principio, descubrirá que es solo cuestión de tiempo hacerlo bien. Lo más importante es tener cuidado y paciencia.