Cómo utilizar el espejo externo automático de números de programa del robot KUKA

La imagen externa del número de programa automático de los robots KUKA se utiliza principalmente para crear, editar o copiar programas desde el controlador del robot. Los siguientes son los pasos específicos:

1. Conéctese al controlador del robot: primero, debe conectarse al controlador del robot a través de Ethernet o conectarse al controlador del robot a través de RS232.

2. Abra el software KUKA.WorkVisual: abra el software KUKA.WorkVisual en su ordenador, luego seleccione el elemento del menú "Proyecto" y cree un nuevo proyecto.

3. Abra el espejo externo del número de programa automático: en la pestaña "Logic" (Logic Toolbox) en el lado izquierdo de KUKA.WorkVisual, busque la carpeta "ExternalPrograms" (Programas externos). Haga clic derecho en esta carpeta y seleccione "OpenExternalProgramNumberMirror".

4. Editar, copiar o crear programas: En la imagen del número de programa automático externo, puede seleccionar un programa existente para editarlo o copiarlo. Si necesita crear un nuevo programa, puede hacer clic derecho en la carpeta y seleccionar "NewProgramNo".

5. Descargue el programa en el controlador del robot: después de editar el programa, debe cargarlo en el controlador del robot. En el espejo externo automático del número de programa, haga clic con el botón derecho en el programa que desea cargar y seleccione "UploadtoController".

Cuando se utiliza la duplicación automática externa de números de programa, el programa debe escribirse de acuerdo con reglas específicas y debe seguir las convenciones de programación del controlador del robot. Al escribir un programa, debe prestar atención a las diversas limitaciones de los robots KUKA y seguir las normas de seguridad y los estándares internacionales para garantizar que el programa pueda ejecutarse normalmente y sea seguro y confiable.