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Modelo de espacio de estado y análisis de rendimiento del sistema de alimentación rotativa de máquina herramienta CNC

Resumen: Los sistemas de alimentación rotativa, como cabezales oscilantes y platos giratorios de máquinas herramienta CNC multicoordinadas de alto rendimiento, utilizan principalmente Sincronización de imanes permanentes Los servomotores son accionados directamente y sus problemas de control son más complejos que los de los sistemas de alimentación convencionales. Por lo tanto, establecer un modelo matemático más científico adecuado para motores síncronos de imanes permanentes de accionamiento directo es de gran importancia para mejorar el nivel de control del sistema de alimentación rotativo. Este artículo propone un método para establecer un modelo de espacio de estados de un motor síncrono de imán permanente de accionamiento directo sobre la base del control vectorial, y utiliza la teoría de control moderna para analizar y calcular la controlabilidad, observabilidad y estabilidad del sistema, así como la conducta. La configuración de polos y la simulación del sistema se realizaron utilizando Simulink, que proporciona una base teórica y un método de análisis para el diseño y análisis del servosistema de alimentación por rotación de una máquina herramienta CNC.

Palabras clave: Alimentación rotativa; accionamiento directo; motor síncrono de imanes permanentes;

Número CLC: TP391 Código de identificación del documento: A Número de artículo: 1009-0134(2007)08-0040-05Estado modelo espacial y análisis de rendimiento del sistema de alimentación rotativa de una máquina de control numérico ZHANG Ao, ZHOU Kai (Departamento de Mecánica y Instrumentos de Precisión, Universidad de Tsinghua, Beijing 100084, China) Resumen: Sistema de alimentación rotativa como cabezal de péndulo y mesa giratoria de una máquina de control numérico multicoordenadas de alta potencia Adopta PMSM para conducir directamente. Es más complejo de controlar que el sistema de alimentación convencional. Por lo tanto, es importante configurar un modelo matemático de PMSM que sea aplicable para la transmisión directa de manera más científica para mejorar el nivel de control del sistema de alimentación rotativo. Se propone el método PMSM para el modelado de ecuaciones espaciales de estado de PMSM basado en el control vectorial. La controlabilidad, la observabilidad, la estabilidad y la asignación de polos se analizan mediante la teoría de control moderna y la emulación del sistema se completa con Simulink. Este método ofrece un método teórico básico y analítico para el servo de alimentación rotativo. diseño de sistemas de máquinas de control numérico Servosistema de accionamiento directo (es decir, elimina todos los eslabones mecánicos de transmisión intermedia desde el motor al actuador o carga, acortando la longitud de la cadena de transmisión a cero. ) utiliza ampliamente el motor síncrono de imán permanente (PMSM) como objeto de control. Sus ventajas son una estructura simple y un funcionamiento confiable. Al tomar medidas estructurales, como el uso de alta inducción magnética residual, alta coercitividad e imanes de tierras raras, el tamaño total del motor de CC se puede reducir aproximadamente a la mitad y el peso es 60. % más ligero. El rotor es La inercia se puede reducir a 1/5 de la de un motor DC.

[2] También debe tenerse en cuenta que debido a la existencia del enlace de transmisión en el sistema de accionamiento tradicional, el enlace de control está menos estresado y el sistema es relativamente menos sensible a las perturbaciones. Sin embargo, en el servosistema de accionamiento directo, sí. una conexión casi directa entre la carga y el eslabón de control. No hay amortiguación de la cadena de transmisión, por lo que el eslabón de control está sujeto a mayor fuerza y ​​es más sensible a las perturbaciones, que pueden afectar al mismo tiempo el rendimiento dinámico del sistema; Al mismo tiempo, el cabezal oscilante y la plataforma giratoria se caracterizan por tener que soportar bajas velocidades y grandes cargas, por lo que su estabilidad a baja velocidad en condiciones de grandes cargas también es un tema importante en el diseño del sistema. Por lo tanto, para sistemas de accionamiento directo de alimentación rotativa, como platos giratorios y cabezales giratorios de máquinas herramienta CNC, los problemas de control son más complejos que los de los sistemas de alimentación convencionales. En la práctica de ingeniería real, el método de control clásico de 3 bucles basado en el control de transformación vectorial se utiliza a menudo para el control del sistema. La base para establecer el modelo de control es la teoría de control clásica, es decir, el sistema se describe utilizando una función de transferencia y una. Una sola variable (como la velocidad de rotación, etc.) Como salida, está conectada directamente a la entrada (como el voltaje, etc.). Pero, de hecho, además de la cantidad de salida, el sistema también contiene otras variables independientes, y las ecuaciones diferenciales o funciones de transferencia no son convenientes para describir estas variables intermedias internas, por lo que no pueden contener toda la información del sistema y no pueden revelarla completamente. los estados de movimiento del sistema. Si se utiliza el método del espacio de estados de la teoría de control moderna para analizar el sistema, sus características dinámicas se describen mediante un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden compuesto por variables de estado. Puede reflejar los cambios de todas las variables independientes del sistema y determinar todas. estados de movimiento interno del sistema y tratar convenientemente las condiciones iniciales. Por lo tanto, puede caracterizar de manera más completa el sistema y la relación entre las variables internas del sistema, y ​​es especialmente adecuado para su aplicación en sistemas no lineales y de múltiples entradas y múltiples salidas. [5] En resumen, el servosistema de accionamiento directo de alimentación rotativa es un sistema complejo, no lineal y fuertemente acoplado, por lo que es más científico y efectivo utilizar el método del espacio de estados para el modelado. Este artículo establece un modelo de espacio de estados de motor síncrono de imán permanente a través del método de espacio de estados basado en el control vectorial, y utiliza varios métodos de la teoría de control moderna para realizar un análisis integral del modelo, sentando una base sólida para una mayor aplicación de métodos de control avanzados para controlar el sistema. 1 Modelo matemático de PMSM Consideramos un sistema de motor síncrono de imanes permanentes sinusoidal. El motor tiene una forma de onda de fuerza electromotriz inversa sinusoidal, y el voltaje y la corriente del estator también son formas de onda sinusoidales. Se supone que el motor es lineal, los parámetros no cambian con la temperatura, etc., se ignoran la histéresis y las pérdidas por corrientes parásitas y el rotor no tiene devanado amortiguador. Con base en la conclusión de la teoría unificada de los motores eléctricos, se puede obtener que la ecuación de flujo del estator del motor síncrono de imán permanente en el sistema de coordenadas del rotor (sistema de ejes d-q) es:

(1) Entre ellos: - el imán del rotor está en el estator El enlace de flujo de acoplamiento; Ld, Lq - la inductancia principal de eje directo y de cuadratura del motor síncrono de imán permanente; - las componentes de eje directo y de cuadratura del vector de corriente del estator. La ecuación de voltaje del estator PMSM es: (2) Entre ellos, - los componentes de los ejes d y q del vector de voltaje del estator us w - la frecuencia angular eléctrica del rotor; La ecuación de par de PMSM es: (3) El coeficiente de par del motor Kt es: Kt = pmyr Además, el sistema del motor también debe satisfacer la ecuación de movimiento básica: (4) Entre ellos, n - velocidad del motor - mecánica del rotor; velocidad angular, w =pmwr; Td, TL - par electromagnético y par de carga del motor. El motor síncrono de imán permanente se modela matemáticamente utilizando ecuaciones de estado de la teoría de control moderna. Si se adopta el control vectorial, generalmente se requiere id = 0, pero no es razonable que md e id no aparezcan en la ecuación de estado. Porque en el modo de control con id=0, solo se requiere que el valor de id sea igual a 0, pero el valor real de id no siempre es igual a 0 (especialmente en procesos dinámicos). Al mismo tiempo, el valor real de ud no será igual a 0. Por lo tanto, ia también debe usarse como variable de estado, y md también debe usarse como variable de control, que es controlada por el controlador en función de los valores de todas las variables de estado (incluida id). Por lo tanto, tome la variable de estado yq es el ángulo de posición del rotor. Poniendo la ecuación (1) en la segunda ecuación de la ecuación (2), podemos obtenerla de las ecuaciones (3) y (4), entonces la ecuación de estado del motor síncrono de imán permanente es (): (5) Se puede ver que el sistema es un sistema no lineal que varía en el tiempo y la matriz de coeficientes contiene términos de multiplicación cruzada de las variables de estado wr, id, iq, por lo que el sistema debe desacoplarse, por lo que se adopta el método de control vectorial con id = 0, uq'=uq, TL'=TL, el sistema se puede transformar en un sistema lineal.

Tomando ud y uq como variables de control, el par de carga TL se trata como una perturbación. Por lo tanto, si se propone por separado, la sistematización quedará en la forma =AX+BU+B0TL, y la sistematización original será: ( 6) 2 Análisis del sistema PMSM Parámetros de PMSM Como sigue: La ecuación del espacio de estados del sistema es: 2.1 Modelo polinómico Convierta el modelo de espacio de estados a un modelo polinómico, y la matriz de transferencia del sistema es: 2.2 Análisis de controlabilidad y observabilidad Los necesarios y La condición suficiente para que el estado sea completamente controlable es la matriz de controlabilidad del sistema. El rango es n. La condición necesaria y suficiente para que el estado sea completamente observable es que el rango de la matriz observable sea n. Se puede calcular que el rango de matriz controlable del sistema es 4. Si el rango está lleno, el estado del sistema es completamente controlable. El rango de la matriz observable del sistema es 4. Si el rango está completo, el estado del sistema es completamente observable. 2.3 Análisis de estabilidad de sistemas de control Para sistemas representados por modelos de espacio de estados, las condiciones necesarias y suficientes para la estabilidad del sistema son: todos los valores propios de la matriz A del sistema tienen partes reales negativas. eig(a)'=1.0e+002 *[0 -1.2069 - 0.8066i -1.2069 +0.8066i -2.1212] Dado que uno de los valores propios de la matriz a del sistema es cero, el sistema es críticamente estable. Dado que el rango de la matriz controlable es 4, que es el rango completo, los polos se pueden configurar mediante retroalimentación de estado para estabilizar el sistema. 2.4 Configuración de polos del sistema de control de entradas múltiples La idea básica de la configuración de polos del sistema de entradas múltiples es: primero encontrar una retroalimentación de estado para que el sistema de circuito cerrado pueda controlar una determinada entrada (como la primera entrada), y luego presione la entrada única. El método de configuración del sistema de polos realiza la configuración de polos [5]. Figura 1 Diagrama de bloques del sistema de circuito cerrado de la configuración de polos. Los polos esperados son: 1.0e+002 *[-0.1 -1.2069 -0.8066i -1.2069 + 0.8066i -2.1212] (1) Construya las matrices Q y S. , se puede obtener del sistema que n=4, m=2, u1+u2=4, a es el vector de última fila de Q-1. (2) Primero configure los polos según el tipo estándar controlable. Realizar configuración de polos para sistemas de entrada única. El polinomio característico de B) La retroalimentación de estado para lograr la configuración de polos es: 2.5 Simulación del sistema Respuesta del vector de estado de posición del sistema a la señal de paso: Figura 2 Respuesta de paso del vector de estado de posición antes de la configuración de polos Figura 3 Respuesta de paso del vector de estado de posición después de la configuración de polos configuración Posición del sistema La respuesta del vector de estado a la señal de velocidad (la línea de puntos es la señal de posición de entrada, la línea continua es la señal de posición de salida): Figura 4 Curva de seguimiento de la señal de velocidad antes de la configuración del polo La respuesta de la posición del sistema vector de estado a la señal sinusoidal (la línea de puntos es la señal de posición de entrada, la línea continua es la señal de posición de salida) Figura 5 Curva de seguimiento de la señal de velocidad después de la configuración del polo Figura 6 Curva de seguimiento de la señal sinusoidal antes de la configuración del polo Figura 7 Seguimiento de la señal sinusoidal curva después de la configuración del polo Se puede ver que el sistema se estabiliza a través de la configuración del polo y es adecuado para varios La respuesta a la señal de entrada mejora enormemente y tiene un buen rendimiento de seguimiento, lo cual es muy importante para el sistema de seguimiento. 3 Resumen El uso de ecuaciones de espacio de estados para representar un sistema puede vincular el estado del sistema con la entrada y salida del sistema, establecer una conexión entre las variables internas del sistema y la entrada externa y la salida medida, y guardar información sobre las variables internas. características del sistema, por lo que el modelo es más preciso por precisión y ciencia. Este artículo propone un método para establecer un modelo completo de espacio de estados de motor síncrono de imán permanente basado en el control vectorial. Según este modelo, se utilizaron varios métodos de la teoría de control moderna para analizar y calcular el rendimiento del sistema. El análisis mostró que el sistema tiene completa controlabilidad, completa observabilidad y estabilidad crítica. El método de configuración de polos mediante retroalimentación de estado hace que el sistema sea estable. , de modo que la variable de estado tenga un buen rendimiento de seguimiento de la señal de entrada. Proporciona métodos e ideas eficaces para un mayor análisis y diseño de sistemas de control.

Referencias: [1] Ouyang Liming. Diseño del sistema de control MATLAB [M]. Beijing: National Defense Industry Press, 2001. [2] Zhang Chongwei, Li Hanqiang. Prensa de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Wuhan, 2002. [3] Li Sandong, Xue Hua. Modelado de simulación de un sistema de control de motor síncrono de imán permanente basado en Matlab [J] Journal of Jiangnan University, 2004, (2): 115-120. [4] Yang Ping, Ma Ruiqing, Zhang Yunan. Método de modelado y simulación de un sistema de control de motor síncrono de imán permanente basado en Matlab [J] Journal of Shenyang University of Technology, 2005, (4): 195-199. Hou Yuanbin, Ji Qichun, Zhang Jianjun, Du Jingyi. Base teórica del control moderno [M]. Prensa de la Universidad de Pekín, 2006. [6] Lenguaje MATLAB y simulación de sistemas de control [M]. 2006 La gestión logística de China avanza gradualmente hacia la socialización y la cadena de suministro. En esta situación, es necesario integrar la gestión de las operaciones logísticas reales de empresas específicas, de acuerdo con los principios básicos de la logística ajustada y el estado de informatización de las empresas, a través de la teoría y la aplicación. Investigar y, sobre la base del sistema prototipo de gestión logística de la cadena de suministro ajustada, modificarlo y mejorarlo constantemente, y realizar investigaciones y prácticas continuas para promover el desarrollo de sistemas de información de gestión logística de la cadena de suministro ajustada para las empresas manufactureras de mi país. Referencias: [1] Wu Yue. Sobre el sistema de logística ajustada[J]. China Circulation Economics, 2001(5):11-13.[2] (EE.UU.) James P. Womack, (Reino Unido) Daniel T. Jones, Shen Xijin , Zhang Wenjie, Li Jingsheng. Pensamiento eficiente: eliminar el desperdicio y crear riqueza [M Beijing: The Commercial Press, 1999]. [3] RICHARD Wilding. Lean, Leaner, Leanest [J]. Revista internacional de distribución física y gestión logística 1996, 25 (3/4) 20. [4] Wang Zhitai Investigación en ingeniería logística [M]. y Sociedad Editorial Empresarial, 2004. [5] Tian Yu, Zhu Daoli. Logística ajustada[J]. Tecnología de logística, 1999(6):19-21.[6] LIU X Q, MA S H. Modelo de cálculo de cantidad de circulación y tiempo de respuesta de la cadena de suministro[J]. .WSEAS Transactionson Systems, 2006,5(4):643-650.__

Aplicación típica de PLC en la transformación CNC de máquinas herramienta

Shao Xiaowei, Ren Youzhi, Wang Yanli ( Facultad de Ingeniería Mecánica y Electrónica de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Hebei, Shijiazhuang 050054)

Resumen: Se analizan el esquema específico y los pasos generales de la transformación CNC de máquinas herramienta utilizando controladores programables, y la transformación del corte con hoja de sierra. Las máquinas se utilizan como ejemplo para presentar el uso de Siemens S7: el proceso específico de transformación del controlador programable de la serie 200, exponiendo los efectos de la aplicación después de la transformación CNC de las máquinas herramienta y sus futuros beneficios sociales y económicos.

Palabras clave: controlador programable; transformación CNC

Número CLC: TG51 Código de documento: A Número de artículo: 100320794 (2007) 1120147202

Aplicación típica de PLC en Transformación NC para Máquina HerramientaSHAO Xiao - wei, REN You - zhi, WANGYan - li (Facultad de Ingeniería Mecánica y Electrónica, Universidad de Ciencia y Tecnología de Hebei, Shijiazhuang 050054, China) Resumen: Se analizó cómo utilizar el controlador lógico programable (PLC) para abordar la transformación. herramienta en máquina, particularmente presentando todo el proceso de transformación en máquina de corte basada en SIEMENSS7 - 200 PLC. Finalmente, se explica el efecto de la transformación NC y sus beneficios futuros. Palabras clave: controlador lógico programable (PLC); >

Prefacio: Algunas de las máquinas herramienta existentes en mi país todavía utilizan el método tradicional de control de contactor de relé. Estas máquinas herramienta tienen muchos contactos y circuitos complejos. Después de muchos años de uso, sufren muchas fallas y requieren mucho. de mantenimiento. El mantenimiento inconveniente y la poca confiabilidad afectan seriamente la producción normal. Aunque algunas máquinas herramienta antiguas todavía pueden funcionar con normalidad, su precisión, eficiencia y automatización ya no pueden cumplir con los requisitos del proceso de producción actual. Es imperativo transformar estas máquinas herramienta. La transformación no es solo la necesidad de reutilizar los recursos empresariales y el desarrollo sostenible, sino también la necesidad de satisfacer la nueva tecnología de producción de la empresa y mejorar los beneficios económicos.

1 Solución Utilizar PLC para transformar el antiguo sistema de control de la máquina herramienta es un método eficaz. Después de usar PLC para el control, la cantidad de cableado en el circuito de control de la máquina herramienta se reduce considerablemente, la tasa de fallas se reduce considerablemente, la estabilidad y la tasa de utilización de la operación del equipo mejoran, la confiabilidad aumenta y la intensidad del trabajo de reparación y mantenimiento. se reduce. Cuando el programa de procesamiento de la máquina herramienta cambia, solo necesita modificar el programa PLC para realizar un nuevo procesamiento. El cambio es más conveniente y ayuda a mejorar la aplicación de la máquina herramienta. Debido a su función de comunicación, después de que la máquina herramienta se modifica utilizando un controlador programable, puede comunicarse con otros dispositivos inteligentes a través de la red. En el futuro, con más transformaciones y actualizaciones tecnológicas, se puede conectar a la red de automatización de la fábrica según sea necesario.

2 Proceso de transformación, pasos y ejemplos de aplicación (1) Comprender profundamente el proceso de trabajo de la máquina herramienta original, analizar y organizar los métodos de control básicos, las secuencias de acción completadas y las relaciones de condición, así como la protección y Control de enclavamiento, comunicarse plenamente con los operadores reales tanto como sea posible para comprender si es necesario mejorar la operación de control de las máquinas herramienta existentes para mejorar la precisión, operabilidad, seguridad, etc., si es necesario, implementarlo en diseños posteriores; (2) Según los resultados del análisis y clasificación, determine los dispositivos de entrada y salida del usuario requeridos. Al tratarse de una transformación de una máquina herramienta antigua, bajo la premisa de asegurar el cumplimiento de los requisitos del proceso, se utilizan los equipos de entrada y salida de la máquina herramienta original, como botones, interruptores de carrera, contactores, electroválvulas, etc. al máximo para reducir el coste de transformación. (3) Selección del modelo de PLC. Determine la cantidad de puntos IPO necesarios en función de la cantidad y el tipo de dispositivos de entrada y salida. A la hora de determinar los puntos IPO, se debe dejar un margen de alrededor del 20% para adaptarse a futuros cambios en los procesos productivos y dejar espacio para la transformación del sistema.

Según la cantidad de puntos IPO, se utiliza una fórmula empírica: total de palabras de memoria = (número de puntos de entrada de conmutación + número de puntos de salida de conmutación) × 10 + número de puntos analógicos × 150 para estimar la capacidad de memoria. Después de estimar el número de palabras en la memoria, deje un margen del 25%. En consecuencia, elija el modelo apropiado. (4) Diseñar y preparar una tabla de asignación de IPO y dibujar un diagrama de cableado de IPO. Cabe señalar que los puntos de entrada o de salida del mismo tipo deben agruparse tanto como sea posible y asignarse de forma continua. (5) Realizar el diseño del programa. El diagrama del circuito de control de relé original de la máquina herramienta se puede utilizar como referencia para modificarlo y mejorarlo. Después de completar el diseño del programa, se debe realizar la depuración de la simulación. (6) Después de la depuración de la simulación, realice la depuración del sistema en el sitio. Los problemas que surgen durante la depuración se eliminan uno por uno hasta que la depuración sea exitosa. Por último, los datos técnicos deben organizarse y archivarse. Figura 1 Diagrama de cableado IPO El siguiente es el proceso de transformación CNC de una máquina cortadora de hojas de sierra. Los procesos de control de la máquina herramienta son los siguientes: (1) Control del motor del husillo. Arranque, parada; (2) Control del motor de alimentación. El banco de trabajo se alimenta longitudinalmente hasta una posición que es tangente a la hoja de sierra, y luego el banco de trabajo alimenta rápidamente la hoja de sierra transversalmente. Una vez finalizado, el banco de trabajo retrocede lentamente, durante lo cual el banco de trabajo principal de la hoja de sierra cambia de velocidad y gira a velocidad. un ángulo del diente de sierra, y los dos movimientos se realizan simultáneamente. Interpolar un arco de diente de sierra (3) Control de arranque del motor de la bomba de enfriamiento y control de enclavamiento y protección relacionados, protección de sobrecarrera de cada dirección de movimiento de la mesa de trabajo, control de enclavamiento de cada uno. dirección del movimiento, etc. Determine los dispositivos de entrada y salida de usuario necesarios. Según el análisis de las condiciones de hardware del equipo, existen 6 botones en el panel que ocupan 6 puertos de entrada digital, un interruptor de dial BCD ocupa 4 puertos de entrada, una regla de rejilla lineal ocupa 3 puertos de entrada y un estado de tres posiciones. La perilla ocupa 2 puertos de entrada, los actuadores son 3 motores paso a paso y 2 motores asíncronos, de los cuales 3 motores paso a paso requieren un máximo de 8 puertos de salida digitales, el motor principal de la muela abrasiva y la bomba de enfriamiento requieren cada uno 1 puerto de salida, luz indicadora de alarma y La luz indicadora de encendido requiere cada uno un puerto de salida. Para garantizar la seguridad, el relé térmico no está conectado al terminal de entrada, sino directamente al terminal de salida del PLC. El número total de puntos de entrada es 15 puntos y el número de puntos de salida es 12 puntos. Teniendo en cuenta que hay un margen de alrededor del 20%, los puntos IPO deberían estar por encima de los 30 puntos. Por lo tanto, se selecciona el PLC modelo Siemens S7-200 serie 226, con 24 puntos de entrada, 16 puntos de salida y un punto IPO total de 40 puntos; prepare una tabla de distribución de IPO (consulte la Tabla 1) y dibuje un diagrama de cableado de IPO (consulte la Figura); 1); utilice el diagrama de circuito de control de relé original de la máquina herramienta para llevar a cabo el diseño del programa y escribir el lenguaje de programación estructurado STL; simular la depuración y la depuración del sistema en el sitio, y completar el archivo de datos técnicos. Tabla 1 Tabla de asignación de IPO entrada y salida I0. 0 interruptor DIP BCD 1 posición Q0. 0 interruptor DIP BCD 2 posiciones Q0. 2 Terminal DIR del eje W 3 Interruptor DIP BCD Q0 de 4 bits 3 Terminal LIBRE del eje X 4 Arranque Q0 del eje X 5 Pausa Q0. Entrada de fase A de la regla de rejilla Q0. 6 Terminal DIR del eje Y Q0. 7 Entrada de fase B de la escala de rejilla I1. 0 Restablecimiento de fase Z de la escala de rejilla I1. determinación Q1.1 Relé de la bomba de refrigeración I1. 2 Confirmación de entrada del diámetro de la muela Q1. 2 Luz indicadora de alarma I1. 3 Entrada de perilla de estado de tres posiciones 2I1. 5 Arranque de la bomba de enfriamiento I1. 6 Parada de emergencia 3 Después de la transformación, el resultado puede ser una automatización flexible del procesamiento y la eficiencia es de 5 a 6 veces mayor que la de las máquinas de sierra tradicionales. Los dientes de sierra procesados ​​tienen alta precisión y dispersión de tamaño pequeño, lo que mejora la resistencia de los dientes de sierra. Tiene varias funciones de autoajuste, como alarma automática, monitoreo automático y compensación, que pueden realizar un procesamiento desatendido durante mucho tiempo. Dado que la hoja de sierra está hecha de un nuevo tipo de aleación de acero, el costo de reparar los dientes después del desgaste es muy alto. Después de usar esta máquina de hoja de sierra, la fábrica ha ahorrado costos de mantenimiento considerables y realmente ha mejorado su eficiencia.

4 Conclusión El uso de PLC para llevar a cabo la transformación CNC de máquinas herramienta tradicionales puede resolver eficazmente problemas de procesamiento de piezas variables complejas, precisas y de lotes pequeños, cumplir con los requisitos de alta calidad, alta eficiencia, variedad múltiple y flexibilidad de lotes pequeños. métodos de producción y adaptación a diversas industrias. La necesidad de una rápida actualización de los productos mecánicos también ahorra a las empresas muchos costos de modificación de equipos, mejora los beneficios económicos y sociales de la empresa, mejora la competitividad de los productos de la empresa y facilita la supervivencia de las empresas. un entorno de mercado ferozmente competitivo y de desarrollo. Referencias:[1]Chen Liding Control eléctrico y controlador programable[M]