Configuración de la ruta del programa Kuka Robot y Siemens 1500plc
Los pasos son los siguientes.
Cableado hardware completo. Configure el ordenador de programación, el PLC y KUKA en el mismo segmento de red.
Configura los ajustes visuales de KUKA. Activar, agregar Profinet, DTM Seleccionar Profinet.
Haz doble clic en Profinet para configurarlo. Realizar mapeo de señales.