Cómo programar la velocidad en segundo plano del robot KUKA

Hola amigos, ¡estaré encantado de responder a vuestras preguntas!

Velocidad programada en segundo plano del robot Kuka:

La ampliación de la velocidad es uno de los dos factores que determinan la velocidad real de movimiento del robot, expresada en símbolos de porcentaje. La ampliación de velocidad actual se muestra en la esquina superior derecha de la pantalla del control remoto. Cuando el multiplicador de velocidad es 100, el robot se mueve con el multiplicador de velocidad más rápido.

Conocimientos ampliados:

Presione SHIFT mientras presiona la tecla multiplicador de velocidad/-, el efecto es el siguiente:

Cuando la variable del sistema $SHFTOV_ENB=1, Velocidad SHIFT La tecla de anulación de velocidad solo tiene 5 marchas. De lo contrario, cuando $SHFTOV_ENB=0, el efecto de presionar la tecla de anulación de velocidad SHIFT es el mismo que presionar la tecla de anulación de velocidad sin presionar la tecla SHIFT.

El conocimiento extendido proviene de Internet (intrusión y eliminación)

Espero que mi respuesta pueda serte útil, ¡gracias!