En la versión de simulación VCJ1.5 de Guangmaoda Robot, ¿cómo escribir un programa para hacer que el robot camine alrededor de la pared?

Lo he jugado antes y es muy sencillo. Puede activar el sensor de infrarrojos derecho (izquierdo), dibujar un arco derecho (arco izquierdo) hacia adelante en el camino y listo. Si puede golpear la pared, active el sensor de colisión como auxiliar. Si recorre un círculo, coloque un papel blanco u otra marca en el punto de inicio, active el sensor de escala de grises para la detección y deténgase cuando lo detecte. Segunda vez. Puede completar una vuelta. Pruebe el ángulo de arco específico y la velocidad en la práctica y decida.