Cómo leer la velocidad del servidor Delta a2 a través de as300plc

1. Primero, debe establecer cuántos pulsos (se supone que son n) necesita el motor para realizar una revolución en el servo, o calcular la configuración del engranaje electrónico. Consulte el manual para conocer los parámetros específicos.

2. Ejecute el programa y reinicie a cero primero. Luego use instrucciones de control relativas. Envía n/2 pulsos en dirección hacia adelante y n/4 pulsos en dirección inversa. La dirección solo necesita configurar los pulsos positivos y negativos en los parámetros del comando.