dSPACE para un control rápido de prototipos
El sistema de simulación en tiempo real dSPACE es una plataforma de trabajo de software y hardware para el desarrollo de sistemas de control y simulación semifísica basada en MATLAB/Simulink desarrollada por la empresa alemana dSPACE, logrando una completa integración perfecta con MATLAB/Simulink. /RTW conectar. El procesador en el sistema de hardware dSPACE tiene capacidades informáticas de alta velocidad y está equipado con un rico soporte de E/S, que los usuarios pueden combinar según sus necesidades, el entorno de software es potente y fácil de usar, incluida la generación/descarga y prueba automáticas de código; /debugging Un conjunto completo de herramientas.
El sistema en tiempo real dSPACE sirve como entorno operativo de hardware para algoritmos de control y códigos lógicos. Realiza investigaciones y experimentos mediante la conexión de placas de E/S y objetos de control para verificar la viabilidad del esquema de control. , Lo que simplifica enormemente el proceso de desarrollo y mejora la eficiencia del desarrollo.
El host de la PC está equipado con el sistema operativo Windows, MATLAB/Simulink, RTW, ControlDesk de dSPACE y RTI; utilice MATLAB/Simulink para establecer un prototipo de control rápido del motor y completar el diseño del algoritmo de control; RTI y RTW colaboran para convertir automáticamente el prototipo de control rápido en código C ejecutable, que se compila y descarga al procesador en tiempo real dSPACE DS1005 para su ejecución. El software ControlDesk de dSPACE se utiliza para realizar la gestión gráfica del hardware en tiempo real, fácil establecimiento; de instrumentos virtuales de usuario, y gestión visual de variables, gestión visual de parámetros y automatización de procesos experimentales. La placa procesadora DS1005 en el sistema de hardware dSPACE es responsable del cálculo en tiempo real del algoritmo de control. Está conectada a la placa de E/S DS2201 a través del bus interno PHS. La placa de E/S DS2201 recibe las señales de voltaje y corriente. desde el motor físico y envía señales de pulso PWM para controlar el convertidor inversor. El sistema en tiempo real dSPACE tiene las ventajas de un sólido rendimiento en tiempo real y una alta confiabilidad. Sin embargo, este sistema dedicado debe utilizar su propia placa dedicada, que es costosa y requiere poco mantenimiento.