¿Cómo utilizar el microcontrolador para controlar el servoamplificador y controlar el servomotor?
El servocontrol generalmente utiliza un microcontrolador para dar señales de pulso, y las señales de control recibidas por el servo generalmente se controlan simplemente de la siguiente manera:
S_ON: Servo ON, señal de habilitación
Pulso: giro positivo o pulso: pulso
Pulso-: dirección inversa
Las tres señales de control anteriores pueden controlar el servomotor.