¿Por qué el coche de seguimiento se detiene y no sigue las huellas?

Si el coche de seguimiento no rastrea, puede ser un problema de programación. Si se detiene, puede ser un problema de red o de suministro eléctrico.

ENA ENB se puede dejar flotando directamente sin necesidad de conectarlo al microcontrolador. Además, parece que estás usando 5 sensores, pero en realidad solo tres serán suficientes, o incluso dos.

Notas:

Si el coche va en sentido contrario y tiene que retroceder, el coche puede retroceder y buscar huellas hasta volver a la bifurcación y repetir el proceso anterior. Preste atención. En este momento, el automóvil debe elegir la ruta. Compárela con el valor guardado anteriormente. Ya no podrá tomar el camino equivocado que tomó antes y deberá guardar la dirección de este recorrido. en este punto se debe excluir al seleccionar la ruta. Se toman las 2 rutas anteriores, y así sucesivamente hasta completar.

El coche ha llegado a la línea de meta. Miré tu pista y hay dos puntos de interrupción antes de la línea de meta. Puedes utilizar esto para distinguir si el coche ha llegado a la línea de meta o está corriendo en sentido contrario. .