No se puede realizar una copia de seguridad de los archivos Kuka
Busque el archivo en la administración de copias de seguridad y vea si se ha cambiado la ruta de la copia de seguridad. Al realizar una copia de seguridad del robot C2 KUKA, se debe configurar una ruta de copia de seguridad especial. También es posible que la seguridad no esté configurada correctamente.
Cómo abrir el programa de copia de seguridad KUKA:
1: Después de insertar el disco U en el host, inicie sesión en la cuenta de administrador con la contraseña KUKA, podrá ver la letra de la unidad. del disco U, y luego puede copiar y pegar el programa.
2: Después de insertar el disco U en la computadora host, use Windows para buscar la palabra clave "R1" y podrá encontrar la carpeta C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1. Puedes copiar los archivos directamente al disco U.
Generalmente se utilizan dos herramientas para la calibración del punto cero de los robots KUKA:
1: Indicador de cuadrante, la precisión de la calibración es baja.
2: Dispositivo electrónico EMD con alta precisión de calibración.
Existen tres modos de apagado para los robots KUKA. Son: STOP0, STOP1 y STOP2 El proceso de parada también es diferente.
Existen 5 modelos básicos de armarios de control de robots KUKA. Son: Compacto, Smallsize-2, Estándar, Mediano y Extendido.
4. El robot KUKA puede establecer el valor límite de cada eje en el control remoto para evitar colisiones.
5. La composición del cuerpo del brazo robótico KUKA:
1: Base.
2: Tocadiscos.
3: Cilindro de equilibrio.
4) Brazos grandes.
5) Antebrazo.
6) Eje central.
No todos los robots tienen un cilindro de equilibrio, y los robots con cargas más grandes estarán equipados con un cilindro de equilibrio. Los robots industriales se componen generalmente de un manipulador, un sistema de control del robot y un programador portátil. Los cables de conexión y los sistemas de control entre el robot y el armario de control también pertenecen a la categoría de sistemas de robot.
Todos los equipos no incluidos en el sistema de robot industrial se denominan equipos periféricos, herramientas, PLC externos, cintas transportadoras, sensores, vallas protectoras u otros dispositivos de protección, etc.
7. Utilice el modo incremental para mover un determinado eje del robot KUKA en un valor fijo, como mover un eje 10°.
8. Los sistemas de coordenadas del robot KUKA incluyen 1) Sistema de coordenadas del pie del robot ROBROOT 2) Sistema de coordenadas mundial MUNDO 3) Sistema de coordenadas de la base BASE 4) Sistema de coordenadas de la brida BRIDA 5) Sistema de coordenadas de la herramienta HERRAMIENTA.