Cómo utilizar Mitsubishi pLC para detener con precisión un plato giratorio cuando gira en el mismo ángulo (por ejemplo, detenerlo cada 30 grados)

Utilice un servomotor e instale un reductor de 5:1 o 10:1. Se detiene cada 30 grados, 360 grados en un círculo y necesita girar 12 veces en una semana. Configure los parámetros del servo: el número de pulsos necesarios para cada rotación en un múltiplo entero de 12, como 1200, 2400, 3600, 4800, 6000, 7200, etc. Tomemos 6000 como ejemplo. Si la relación de reducción es 5:1 (no hay necesidad de un reductor, pero la intensidad se reducirá mucho), entonces el PLC deberá enviar pulsos de 6000*5/12=2500 pulsos. por cada 30 grados de rotación, es decir, cada vez que el PLC envía 2500 pulsos, el servo gira 30 grados.

Antes de girar, es posible que deba realizar un proceso de retorno al origen, es decir, instalar un sensor de posicionamiento en su plato giratorio como punto de partida del plato giratorio. Después de detectar, esta posición se utilizará como. el punto cero.

Mitsubishi PLV ​​​​utiliza la instrucción PLSY y el modo de posicionamiento relativo. Después de regresar al origen, borre la palabra doble D8140 y luego envíe un pulso con un número de pulso de 2500. En ese momento, D8140 lo hará. ser 2500. Antes de continuar con el siguiente posicionamiento en ángulo, borre D8140 nuevamente y luego active la salida de pulso.

¡Buena suerte!