¿Cuál es el principio del sistema de guía inercial de los misiles balísticos?
Composición
Un sistema de guiado inercial suele estar formado por un dispositivo de medición inercial, un ordenador, un control o un display. Los dispositivos de medición inercial incluyen giroscopios que miden parámetros de movimiento angular y acelerómetros que miden aceleraciones de movimiento traslacional. La computadora opera con los datos de medición para obtener la velocidad y la posición del objeto en movimiento. En aviones y barcos, estos datos se envían a la pantalla de control para su visualización, y luego el navegante o piloto emite instrucciones de control para controlar el avión o el barco o el piloto automático guía el avión o el barco hacia el objetivo; Las instrucciones de control emitidas por las computadoras de la nave espacial y los misiles se envían directamente a los actuadores para controlar su actitud, o controlar la dirección, el tamaño y la duración del empuje del motor, guiar la nave espacial a la órbita designada y guiar el misil a la área objetivo.
Clasificación
Según el método de instalación del dispositivo de medición inercial en el cuerpo móvil, el sistema de guía inercial se puede dividir en dos categorías: tipo plataforma y tipo correa.
① Sistema de guía inercial tipo plataforma El dispositivo de medición se instala en la plataforma inercial y la plataforma se instala en el objeto en movimiento. Según el establecimiento de diferentes sistemas de coordenadas, se puede dividir en un sistema de guía inercial de plataforma espacialmente estable y un sistema de guía inercial de plataforma horizontal local. En el primero, el cuerpo de la plataforma es estable con respecto al espacio inercial y se utiliza para establecer el sistema de coordenadas inerciales. Se ve afectado por la rotación de la Tierra y la aceleración de la gravedad y necesita ser compensado. Se utiliza principalmente en vehículos de lanzamiento y naves espaciales; el plano de referencia compuesto por el eje de entrada del acelerómetro de esta última plataforma siempre puede rastrear la superficie del agua donde se encuentra el objeto en movimiento. Ubicado, por lo que el acelerómetro no se ve afectado por el efecto de la gravedad. Este tipo de sistema se utiliza principalmente para mover objetos que se mueven a una velocidad casi constante a lo largo de la superficie terrestre, como aviones y misiles de crucero. La plataforma inercial puede aislar la influencia del movimiento angular del objeto en movimiento en el dispositivo de medición. Por lo tanto, las condiciones de trabajo del dispositivo de medición son mejores y los parámetros de movimiento requeridos se pueden medir directamente. La cantidad de cálculo es pequeña. es fácil compensar y corregir la salida del instrumento. Sin embargo, es de mayor peso y tamaño.
②Sistema de guía inercial rápido El giroscopio y el acelerómetro se instalan directamente en el objeto en movimiento. El sistema se divide en dos tipos: agilidad de posición y agilidad de tarifa. El sistema de navegación inercial de posición ágil utiliza un giroscopio libre para generar una señal de desplazamiento angular; el sistema de navegación inercial de velocidad ágil utiliza un giroscopio de velocidad como elemento sensible para generar una señal vectorial de velocidad angular promedio instantánea. Dado que el elemento sensible está instalado directamente en el objeto en movimiento, la vibración es grande, las condiciones del entorno de trabajo son malas y se ve muy afectado por su movimiento de velocidad angular. Los parámetros de movimiento requeridos deben obtenerse mediante cálculo por computadora. Este sistema requiere mayor capacidad y velocidad de computadora, pero el peso y volumen de todo el sistema son menores.