Cómo utilizar el PLC para cambiar la velocidad de los robots KUKA

1. Primero cambie el robot al modo EXT y el PLC enviará una señal de habilitación inmediatamente después de encenderlo.

2. Luego, dentro de 0,5 segundos después de que el controlador del robot envíe una señal, conecte la unidad de accionamiento.

3. Finalmente, el robot puede cambiar su velocidad después de recibir la señal de conexión del conductor.