No se muestra ningún programa cuando se reinicia el robot KUKA

Eso significa que el programa de limpieza de armas se ha eliminado o se ha cambiado el nombre del programa.

Por supuesto, los robots KUKA tienen programas. El cuerpo del robot KUKA, el programador de enseñanza portátil y el gabinete de control tienen varias placas de circuito. Todas las placas de circuito requieren varias instrucciones del programa para funcionar. tablero de medición, tablero de distribución de energía, sustrato de freno.

RDC: Resolver Digital Converter, un conversor digital resolutor, es una tarjeta de placa. Generalmente llamada tarjeta RDC o RDC, se encarga de convertir la señal analógica del resolver (un tipo de codificador) en una señal digital para el intercambio de datos con el gabinete de control.

El robot KUKA funciona muy rápido, entre 20 y 30 veces más rápido que otros robots. Los internautas bromearon diciendo que "si no trabajas duro, ni siquiera tendrás la oportunidad de mover ladrillos". suficiente para demostrar que es rápido. Y su posicionamiento es preciso, especialmente el tiempo de posicionamiento, KUKA puede alcanzar el nivel de milisegundos.

Se suele utilizar la enseñanza, es decir, mover manualmente el robot a varias posiciones y registrarlas. Al ejecutar el programa, el robot seguirá los puntos que usted registró. La dificultad de la programación de trayectorias radica en la optimización de la trayectoria. La movilidad no es el problema, la perfección es la tecnología.

Programación SPS (edita principalmente la activación de señales, la seguridad y la detección). El robot debe realizar una gran cantidad de procesamiento de señales durante el movimiento y cuando alcanza la posición, incluidas señales de control, señales de retroalimentación, señales de seguridad y detección. de su propio estado, esta programación garantiza el funcionamiento normal del robot.