Cómo aprender a programar robots de soldadura
La forma de aprender a programar un robot de soldadura es utilizar una posición razonable del posicionador, la postura de la pistola de soldar y la posición de la pistola de soldar con respecto a la junta.
Después de fijar la pieza de trabajo en el posicionador, si la costura de soldadura no está en la posición y el ángulo ideales, es necesario ajustar continuamente el posicionador durante la programación para que la costura soldada alcance la posición horizontal una tras otra. otro según la secuencia de soldadura. Al mismo tiempo, es necesario ajustar constantemente la posición de cada eje del robot y determinar razonablemente la posición, el ángulo y la longitud de extensión del alambre de soldadura en relación con la unión de la pistola de soldar. Una vez determinada la posición de la pieza de trabajo, la posición de la pistola de soldar en relación con la junta debe observarse a través de los ojos del programador, lo cual es difícil, esto requiere que el programador sea bueno para resumir y acumular experiencia.
Inserte el programa de limpieza de la pistola a tiempo Después de escribir un programa de soldadura de cierta longitud, el programa de limpieza de la pistola debe insertarse a tiempo para evitar que las salpicaduras de soldadura bloqueen la boquilla de soldadura y la punta de contacto. Garantice la limpieza de la pistola de soldar, extienda la vida útil de la boquilla, garantice un encendido confiable del arco y reduzca las salpicaduras de soldadura.
Programación del robot
La programación del robot es una descripción de la secuencia de acciones configuradas para permitir que el robot complete una determinada tarea. Las instrucciones para el movimiento y las operaciones del robot están controladas por programas. Los métodos de programación comunes incluyen Hay dos tipos: método de programación de enseñanza y método de programación fuera de línea. El método de programación didáctica incluye enseñanza, edición y reproducción de trayectorias, lo que se puede lograr mediante la enseñanza con caja didáctica y la enseñanza guiada. Debido a que el método de enseñanza es muy práctico y fácil de operar, la mayoría de los robots adoptan este método.
El método de programación fuera de línea utiliza resultados de gráficos por computadora, utiliza herramientas de procesamiento de gráficos para establecer modelos geométricos y obtiene trayectorias de planificación del trabajo a través de algunos algoritmos de planificación. A diferencia de la enseñanza de programación, la programación fuera de línea no tiene nada que ver con el robot y el robot puede funcionar como de costumbre durante el proceso de programación.
Referencia del contenido anterior: Enciclopedia Baidu: programación de robots