Urgente...plc controla el módulo AD para medir el par del motor. Pídele ayuda al dios de la electricidad.
La siguiente estrategia solo es aplicable al modo de control de par donde la entrada de par y la entrada de velocidad son entradas analógicas y el rango de entrada analógica es -10 V ~ +10 V.
①El primero son los parámetros del servo que se deben configurar (serie Panasonic Minas A5).
Pr3.17 2 Configure el modo de entrada del servo en par y velocidad de entrada analógica.
Pr3.19 100 establece el rango de entrada analógica en -10V~+10V.
Pr3.02 Ajuste 300 (300 rpm)/V
Pr0.01 2 Tenga en cuenta aquí que el modo no se puede configurar en 5. Si se establece en 5, habrá deriva cero y el par será muy alto.
Pr4.17 300 establece el monitoreo de velocidad analógico en (300 r/min)/v.
Pr4.19 9 Establezca la ganancia de monitoreo de par analógico. En realidad, puede monitorear los datos del PLC y establecer este valor es el valor de referencia.
Determine la configuración de datos de Pr4.25 en función del porcentaje de par de DO4 monitoreado a velocidad cero. Por ejemplo, si monitorea do4 a velocidad cero y descubre que el primer par estático es del 2%, puede establecer el valor de Pr4.25 en -2 y el par estático tendrá una deriva cero.
②A continuación se describe el algoritmo del PLC que convierte el valor de par establecido en la pantalla táctil en la salida de voltaje del módulo analógico correspondiente en modo de par.
Nota: El siguiente es el lenguaje ST, que es similar al lenguaje C y usted mismo puede convertirlo al algoritmo correspondiente a PLC.
re_val:=(I_In * 27648.00)/0.64
Re_val:= Re_val/3 (*coeficiente_reductor*)<; p>Re_val es el voltaje -10V~10V de salida del módulo analógico correspondiente a la cantidad digital -27648~27648.
I_In establece el valor de torque de la pantalla táctil. Tenga en cuenta que si el valor establecido en la pantalla táctil no tiene punto decimal, conviértalo a un valor real y sustitúyalo en el algoritmo.
0,64 es el par nominal actual del servo. Consulte el manual de selección de servo para conocer el par nominal.
27648 es el servo Panasonic -10V~10V, correspondiente a -27648~27648.
3 significa que el coeficiente de desaceleración actual de la caja de cambios externa del servomotor es 1:3.
③A continuación se describe el algoritmo PLC que convierte el valor de velocidad establecido en la pantalla táctil en la salida de voltaje por el módulo analógico correspondiente en modo torque.
re_val:= I_R * 27648.00/(10.00 * 300);
Re_val:= Re_val * 3.00; (*coeficiente_reductor*)
I_R establece el valor de torque de la pantalla táctil.
300 es el servo Pr3.02 configurado a (300 rpm)/v.
10*300 son 3000 rpm a 10V.
3 es el factor de reducción.
④Los parámetros del servo que deben monitorearse en los modos de torque comunes son los siguientes
El porcentaje de torque actual Do4 se puede usar para calcular si hay una diferencia entre el torque actual y el establecido. esfuerzo de torsión.
Do11 A. Monitoreo de voltaje analógico de velocidad actual
Do 11 B. El monitoreo de voltaje analógico de par actual se puede utilizar para monitorear si el voltaje de la salida de par establecida es correcto.
Si realiza los preparativos anteriores, básicamente se puede realizar el modo de torsión. Espero que sea útil para todos.
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El servo es similar, pero la posición de los parámetros es diferente, por lo que puedes estudiar gradualmente el uso del modo de torsión del servo utilizado actualmente.
Además, si desea determinar con precisión si el par del servo actual es correcto, necesita una herramienta de medición de terceros, como un torquímetro o un medidor de torsión.