Cómo entender el área de aproximación VE del robot KUKA

En primer lugar, la aproximación no es un punto preciso, sino un movimiento suave con un radio fijo en un punto determinado. Si lo escribe en lenguaje krl, puede agregar una continuación a la programación de enseñanza. Defina el radio aproximado. Tamaño, formato $apo.cdis=radius. La mayor importancia de la aproximación es aumentar el ritmo, porque se omite el tiempo de aceleración y desaceleración.