¿Cómo habilitar la comunicación modbus entre el portátil y el s7-200smart para controlar el servomotor a través del servoamplificador?

El PLC S7-200SMART admite el protocolo de comunicación maestro o esclavo MODBUS RTU

El portátil se utiliza como estación maestra y el S7-200 como estación esclava

(Ordenador portátil vinculado a través del convertidor USB-RS485 y la interfaz RS485 del PLC)

S7-200 está vinculado al controlador del servomotor a través del modo de pulso

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