Fuga del servomotor de la máquina herramienta CNC

Cuando el personal de mantenimiento inspeccionó el equipo, encontraron un motor de husillo de cabezal de rectificadora de rodillos CNC MK84160×70 (tipo 1PH7224-2NF00-ODA0) entre los rodillos de molienda

El servomotor de husillo de CA Siemens,

71 kW, 2000 r/min) tiene un crujido extremadamente leve (aproximadamente 35 °C) en el lado del eje de salida cuando está en funcionamiento. min) Hay un leve crujido en un lado del eje de salida durante el funcionamiento y la temperatura de la superficie del motor es normal (aproximadamente 35 °C). Con la ayuda de un estetoscopio electrónico con cojinete especial, se verificó cuidadosamente el funcionamiento del cojinete con base en las condiciones de funcionamiento anteriores del equipo, se encontró que no estaba sobrecargado y solo había sido utilizado durante 2 años. El sonido se consideró normal. y estaba previsto acudir a un fabricante profesional para su revisión a finales de año. Sin embargo, algunos profesionales del motor creen que el rodamiento está roto y necesita ser reemplazado basándose en el extremo de hierro desgastado del anillo de sellado del motor y la experiencia con rodamientos comunes. Finalmente, deciden enviar el motor a un taller de reparación para su revisión.

2. Métodos de tratamiento convencionales: Después de desmantelar el motor, los profesionales del taller de reparación de motores no encontraron falta de aceite ni desgaste en el cojinete lateral del eje de salida, pero encontraron que el cojinete lateral del ventilador tenía juego radial y decidieron hacerlo. reemplácelo. Dado que no hay un prototipo de rodamiento en el sitio (SKF6216-Z/C3, C3 tiene un juego grande), se reemplazó por otro modelo de rodamiento (FAGUN2216E-M1, M1 tiene un juego pequeño). Retire el motor y realice una prueba después de la instalación. La vibración y el ruido del motor son más fuertes que antes de la instalación. Debido a las estrictas tareas de producción, se llevó a cabo la prueba. Después de eso, el inspector informó que la temperatura de la superficie del motor excedía el valor especificado en la norma de inspección y el software monitoreó la temperatura dentro del estator del motor hasta alcanzar los 109 °C. La inspección encontró que el fabricante de la máquina herramienta configuró el parámetro del software. para detección y control de temperatura del motor en el controlador del servosistema 611U a P1602 (umbral de alarma de sobretemperatura del motor) = 120°C, P1607 (temperatura límite de apagado del motor) = 155°C. Dado que la temperatura está por debajo del umbral establecido, el dispositivo funciona normalmente, pero el sistema de codificador alemán HEIDENHAIN serie ERN1331 integrado en el motor tiene una temperatura máxima soportada de 120 °C, por lo que se apaga inmediatamente.

En este punto, la falla del motor ha cambiado de un leve zumbido a calentamiento y escalada de fallas. Se analiza que la razón principal es la falta de comprensión de la diferencia entre los servomotores de CA y los motores comunes. El motor Siemens 1PH7 es un motor asíncrono de 4 polos refrigerado por aire equipado con un rotor de jaula de ardilla. Tiene una estructura sólida y de bajo mantenimiento. Generalmente se utiliza como motor de husillo del sistema SIMODRIVE611 en máquinas herramienta CNC. primera vez que el motor tiene un calor evidente. De acuerdo con las normas de mantenimiento, continúe comunicándose con el taller de reparación de motores para su procesamiento. Esta vez, el taller de reparación de motores recalibró el motor en el sitio y reemplazó el cojinete lateral del eje de salida del motor (el modelo de cojinete original era FAGNU2216E.TVP2 y el modelo de reemplazo era FAGNU2216E-M1). Durante la prueba, el motor hizo ruido y la temperatura no bajó. Inspeccione cuidadosamente las partes del estator y del rotor del motor y no encuentre problemas, descartando la posibilidad de daños secundarios al motor durante el desmontaje. Después de comprar los cojinetes del modelo original del motor y reinstalarlos todos, se encontró que los cojinetes en el lado del eje de salida y en el lado del ventilador estaban calientes, y la temperatura de la superficie alcanzó aproximadamente 55 °C después de estar inactivo durante 20 minutos. Póngase en contacto con el fabricante del rodamiento. El fabricante requiere métodos de montaje mejorados, incluido el uso de aceite estándar para el calentamiento por baño de aceite. La grasa para rodamientos solo requiere un poco más de 1/3. Después de reinstalar los rodamientos y volver a probar, el motor hizo mucho ruido no convencional. El soporte técnico de Siemens explicó que si el servomotor del husillo 1PH7 se energiza y se prueba a una frecuencia de alimentación de 380 V y 50 Hz, el motor puede quemarse y debe repararse. llevado a cabo en un entorno de frecuencia variable. En el entorno de frecuencia variable, la temperatura del motor es ligeramente más alta y el ruido es un poco más fuerte, pero obviamente es mejor que la vez anterior. Aunque la avería no se ha solucionado del todo, debido a necesidades de producción, se ha organizado personal de mantenimiento especial para poner en funcionamiento la máquina.

3. Método de procesamiento del sistema de control Utilice el software de configuración y depuración del servosistema Siemens SimoComU para monitorear los parámetros de funcionamiento del motor. Se encuentra que la velocidad del motor y el rango de fluctuación de la corriente de torque son 597 ~ 601 r/min y -55. ~106A respectivamente, mientras que la temperatura del estator es estable en alrededor de 67°C. Según la experiencia, el rango de fluctuación de velocidad del motor es demasiado grande. Según el diagrama de bloques de control del servosistema (Figura 1), el valor de retroalimentación del codificador es un vínculo clave que afecta directamente el proceso de control del bucle de velocidad del motor y el bucle de corriente es probable que sean problemas. con la parte del codificador. Teniendo en cuenta que cuando se presiona el botón POWERON en el panel de operación durante el mantenimiento del motor, si la luz ALM no se enciende, significa que la unidad de PSU está normal y es necesario restaurar la unidad de PSU (este proceso debe completarse dentro de los 30 minutos, de lo contrario se perderán los parámetros en la placa de la CPU).

También es posible que los componentes externos de la placa CPU estén dañados o los cables estén en cortocircuito provocando protección eléctrica, como volantes, básculas, etc., pero la máquina no tenga báscula después de desenchufar el MPG (volante). ) en el panel frontal de la CPU, el fallo persiste. Los voltajes de +5 VCC y +15 VCC del dispositivo PSU se suministran a través del backplane a la CPU y a las placas de E/S, etc. Estas cargas también pueden tener problemas. Cuando la máquina herramienta esté apagada, desconecte la placa de la CPU y encienda el sistema CNC. Si la luz ALM no se enciende, el punto de falla se concentra en la placa de la CPU. Este proceso también debe completarse en 30 minutos. Hay muchos módulos en la placa de la CPU, como el módulo RAM del sistema CNC, el módulo SRAM extendido, el sistema CNC, el sistema servo y el módulo SRAM del sistema de gráficos, etc. Extraiga estos módulos uno por uno. Cuando se extrae el módulo de control del husillo, el. La luz ALM no se enciende, lo que indica que la falla estaba relacionada con el módulo. Después de reemplazar el módulo, se eliminó la falla. La falla que no muestra la pantalla está básicamente relacionada con la fuente de alimentación, y se requiere un análisis específico de problemas específicos. Las causas de las fallas sin alarma varían ampliamente y los métodos para resolver los problemas también son diferentes. De hecho, resolver las fallas en los ejemplos anteriores también es una forma importante de resolver las fallas sin alarma, que es encontrar la falla. señalar a través de algunos indicadores de estado.