Las características de la tecnología robótica en las fábricas inteligentes son las siguientes
(1) Inteligencia:
En comparación con la demanda general de robots en el mercado (es decir, fuertes, rápidos y preciso), inteligencia No es lo más urgente todavía. Esto también refleja las ventajas y desventajas de los robots industriales tradicionales (trabajadores, de buena calidad y cantidad, "buen trabajador") y (pero "estúpidos", con edad suficiente para aprender).
(2) Rendimiento mecánico y eléctrico:
Los robots industriales generales pueden alcanzar una precisión de movimiento de 0,1 mm (refiriéndose a la precisión puntual de movimientos repetidos) y pueden agarrar objetos que pesan uno. tonelada, se puede estirar hasta tres o cuatro metros. Si bien este tipo de rendimiento puede no ser suficiente para completar fácilmente algunos de los "locos" requisitos de procesamiento en un teléfono Apple, para la mayoría de las aplicaciones industriales, es suficiente para completar con éxito la tarea.
(3) Cooperación hombre-máquina:
Los robots industriales tradicionales trabajan en jaulas porque es realmente peligroso. La razón principal es que los robots comunes, por consideraciones de costo y tecnología, no integrarán sensores adicionales para detectar situaciones externas especiales (como toques repentinos) y solo actuarán "tontamente" día tras día de acuerdo con los programas programados por los humanos. Se mueve a menos que haya una señal externa que le indique que se detenga.
Composición:
En términos generales, los robots industriales constan de tres partes y seis subsistemas.
Estas tres partes son la parte mecánica, la parte sensora y la parte de control.
Los seis subsistemas se pueden dividir en sistema de estructura mecánica, sistema de accionamiento, sistema de detección, sistema de interacción robot-entorno, sistema de interacción persona-computadora y sistema de control.
Enciclopedia Baidu-Robots industriales