El nivel más bajo del controlador es

Sistema de control PLC. El sistema de control automático del controlador consta principalmente de cuatro enlaces: controlador, objeto controlado, actuador y transmisor. El controlador del sistema de control incluye principalmente sistemas de control principales como PLC, DCS y FCS. Los sistemas de control PLC se utilizan con mayor frecuencia en el nivel inferior. Los sistemas de control DCS se utilizan cuando se requiere control descentralizado y gestión centralizada en sistemas de control grandes y medianos. Los sistemas FCS también se utilizan en el campo. autobús con mayor potencial de desarrollo en el siglo XXI. El sistema de control está indisolublemente ligado al PLC y al DCS.