¿Qué significa servo de dron?
El mecanismo de dirección es un actuador de posición (ángulo), adecuado para sistemas de control que requieren que el ángulo cambie y se mantenga continuamente. En realidad, es un sistema de servomotor simple. Con la misma salida de par, el servo es más pequeño y liviano, lo que puede reducir el peso del dron y mejorar la resistencia y la altura de vuelo del dron hasta cierto punto.
La mayoría de los UAV pequeños y medianos actualmente en el mercado utilizan servos PWM al elegir los servos. Este tipo de servos tienen buena compatibilidad, fuerte potencia explosiva y las acciones que deben ser controladas por los servos. son relativamente simples. Sin embargo, para UAV grandes o UAV que necesitan realizar movimientos complejos, se seleccionarán servos de bus (mediante comunicación en serie, se pueden controlar múltiples servos centralmente mediante un tablero de control principal) para satisfacer sus necesidades. La mayoría de los servos de bus utilizan codificadores magnéticos, que tienen mayor precisión y mayor vida útil. Al mismo tiempo, pueden proporcionar información sobre la posición, la corriente, la temperatura y otros datos para monitorear mejor el estado operativo del dron.
¿Cuáles son las principales aplicaciones de los servosistemas en drones?
l? Control de timón del UAV de ala fija
Utilice balancines y bielas para conectar el timón y el mecanismo de dirección para lograr el control del timón. Al manipular el ángulo del timón y el elevador del dron, se puede controlar la dirección de vuelo y la altura del dron.
l? Deflexión del rotor
El ángulo de paso del rotor se cambia ajustando el ángulo de la superficie del timón. El cambio del ángulo de paso cambiará la sustentación generada por el rotor. realizando así el control del UAV, ajuste de actitud y control de vuelo.
l?Ajuste hacia arriba y hacia abajo del bastidor
Al conectarse con el bastidor, se puede ajustar la altura del timón. Cuando el servo gira, hará que la cremallera se mueva hacia arriba y hacia abajo. En segundo lugar, para lograr un ajuste preciso hacia arriba y hacia abajo, normalmente se equipan sensores para controlar la altura del estante. El sensor puede enviar información sobre la altura del poste en tiempo real al sistema de control para un control más preciso.
Además de las aplicaciones anteriores, la rotación del cardán del dron, el lanzamiento de objetos y el bloqueo de la plataforma se pueden realizar mediante servo. Al elegir y utilizar un servidor, debe considerar las necesidades específicas de su dron y su entorno de trabajo.