Función de rampa
La expresión matemática de la función de rampa utilizada en el control automático es:
f(t)=0 tlt
f(t )=Rt; ? tgt;=0
representa una función que cambia con el tiempo a una tasa constante R a partir del tiempo t=0.
En la práctica de la ingeniería, algunos sistemas de seguimiento a menudo funcionan bajo la influencia de fuerzas externas, como los sistemas de radar y armas de defensa aérea. Cuando el radar rastrea el objetivo a una velocidad de vuelo constante, el sistema puede. Se considerará que está en pendiente. Trabajar con funciones.
La función de pendiente unitaria, r(t) = k * t, es una función cuyo valor es proporcional a la variable independiente.
r(t) = k * t El valor de la función es proporcional a la variable independiente
Por ejemplo, la expresión de la función pendiente unitaria es: